树莓派鼠标延迟以及其它问题汇总

本说明基于树莓派4B,所有操作亲测可用.

1. 鼠标延迟

打开SD卡根目录的cmdline.txt文件, 在第一行最后添加一个空格,然后加入usbhid.mousepoll=0.

2. 屏幕有黑边

打开SD卡根目录的config.txt文件,第10行#disable_overscan=1的#删除既可。

3. 在树莓派上烧录树莓派系统到SD卡

之前的树莓派系统无法启动,身边又没有windows环境,只好跑网吧烧录了一遍,但是身边有多余的SD卡,就在树莓派上又烧录了一个树莓派系统的SD卡作为备用。
一行命令即可搞定,亲测可用:

sudo dd bs=4M if=2019-07-10-raspbian-buster.img of=/dev/sdb

SD卡是格式化成ext4格式的。其它格式暂没有试过。烧录时SD卡在umount状态。

4. 树莓派解压rar

没有unrar源,unrar-free解压失败,安装7zip进行解压。

sudo apt install p7zip-full #安装
7z x filename.rar #解压

5. 树莓派使用清华源

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件,删除原文件所有内容,用以下内容取代:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

6. .xz格式镜像解压

xz -d xxx.img.xz
# 如果出现命令找不到,则sudo apt install xz-utils,然后再使用上面的命令.
# 解压过程并无进度显示.

7. kali linux系统初始化

# 系统更新
apt update
apt upgrade

# 设置时区和语言环境
dpkg-reconfigure tzdata
dpkg-reconfigure locales

# 安装bash自动补全
apt install bash-completion

# 安装中文字体
apt install xfonts-intl-chinese
apt install ttf-wqy-microhei

### 解决树莓派摄像头延迟的方法 对于树莓派摄像头存在的延迟问题,可以采取多种方法优化性能并降低延迟。具体措施如下: #### 使用 UDP 协议进行视频流传输 采用 UDP 协议直接发送压缩后的视频帧能够显著减少延迟时间至 0.5 秒以内[^4]。此方案特别适合实时性要求较高的应用场景。 ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc speed-preset=ultrafast tune=zerolatency bitrate=500 ! udpsink host=<接收端IP> port=<端口号> ``` 上述 GStreamer 命令用于通过 UDP 发送 H.264 编码的视频流给指定 IP 地址和端口上的客户端设备。 #### 调整 Motion 配置参数 修改 `motion` 的配置文件 `/etc/motion/motion.conf` 中的相关设置有助于改善图像处理速度与流畅度[^5]: - 将守护进程模式开启 (`daemon on`) - 设置合适的分辨率 (如 `width 640`, `height 480`) - 提高帧率到约 50 fps 左右 (`framerate 50`) - 关闭本地主机限制 (`stream_localhost off`) 这些调整可以让运动侦测功能更加灵敏,并允许远程访问摄像机画面而会造成明显滞后感。 #### 处理 USB 摄像头启动延迟 当使用 USB 接口连接外部摄像头时,可能会遇到初始加载较慢的情况。为了克服这一点,在调用拍照指令前先丢弃若干帧数据可有效缓解该现象[^3]。 ```bash fswebcam -S 10 output_image.jpg ``` 这条命令会在保存最终图片之前跳过了前十帧影像,从而避免因初始化过程中的稳定因素而导致的画面质量问题或额外延时。
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