全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告负压电磁组

最新推荐文章于 2025-06-03 00:29:48 发布
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分类专栏： 智能车大赛电磁组 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mohen_777/article/details/139969643
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摘要

本设计以第十八届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的以STC32位微控制器STC32G12K128和以KEIL为开发环境的一辆自制车模,利用电磁传感器实现赛道中间电磁线的识别,解决十字、坡道、圆环、断路等特殊赛题,并沿着赛道以尽可能快的速度运行.用PD控制电机差数转向，PID控制电机的速度，让速度能够快速的到达想要的速度，该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。

【关键词】智能车；STC32G12K128；电磁传感器；PID

Abstract

This design is based on the 18th "NXP Cup" National Intelligent Car Contest, using the STC32G12K128 32-bit microcontroller and the KEIL development environment specified by the organizing committee. A self-made car model is utilized to recognize the electromagnetic lines in the middle of the track

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全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告（九）负压电磁组
mohen_777的博客
06-30 694
在这份报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、机械结构、硬件电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。智能车的电路设计决定了系统可靠性与稳定性,电感采值可靠性以及驱动的性能等，本系统的电路围绕STC32G单片机为核心的最小系统板设计主板，且驱动与主板不在同一块板上，核心板可插在主板上，经过测试及使用，本系统的电路设计稳定可用。
全国大学生智能汽车竞赛电磁组高分技术报告
mohen_777的博客
06-25 4613
第十八届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛是一项备受期待的盛会。作为中国教育部主办的一项全国性大学生竞赛，其旨在激发大学生的创新热情、培养智能车技术人才、促进智能交通与人工智能领域的发展。比赛分为两个阶段：本地赛和决赛。本地赛是选拔环节，每个参赛队伍都需要利用自己的智慧和团队合作精神设计、制作一辆能够自主完成多项任务的智能车。这些任务包括但不限于避障、循迹、定位导航等。评委会将对车辆的性能、任务完成能力、创新性等方面进行综合评估，选拔出优秀队伍晋级到决赛。
第二十届全国大学生智能车竞赛--缩微电磁组方案分享
longqiu_LQ的博客
03-21 5066
各位参赛的同学们，大家好！新的一届智能车又来临了，和往届相比，第二十届智能车大赛的赛项发生了很大的变化。今天，我们将聚焦缩微电磁组，由龙邱工程师为大家带来缩微电磁组的全面讲解。讲解内容包括赛题解析，机械结构，硬件配置，软件基础与控制思路。写这篇手册是帮助新同学快速的了解充满魅力的智能车大赛。同时，会在这里给大家分享我们缩微电磁组的方案与调车心得。我们深知，没有绝对的最优解，但在手册里，我们会毫无保留地分享我们在缩微电磁组积累的方案经验与调车心得。
第十六届全国大学生智能汽车竞赛电磁越野组参赛技术总结
qq_18995321的博客
07-31 8746
第十六届全国大学生智能汽车竞赛电磁越野组参赛技术总结写在前面前期准备熟悉开发库机械结构技术报告中期改进后期纠错问题分析未解决的问题开源工程说明参赛感悟 写在前面 本文的代码工程文件已经在github开源，地址：电磁越野组开源工程代码 同时，我也想说明一下写这篇博文的目的以及希望达到的效果。通过半年的准备时间，从最开始的自信满满、勇往直前，再到最后的黯然离场。一路走来，智能车带给我的不仅仅是各类硬件、软件知识，更多的还是性格上的磨练。我的感受就是：做车，要耐得住独自调车的寂寞，耐得住调参带来的折磨。更要耐得住
第十八届智能车竞赛技术报告 - 负压电磁 - 哈尔滨工业大学
TSINGHUAJOKING
08-28 1万+
智能车是一种高新技术密集型的新型汽车，以汽车电子为背景涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。可实现自动驾驶、自动变速及自动识别道路等功能，是现代电子产业发展中一项重要的组成部分。在我国，教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队合作精神的培养，委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办了每年一度的全国大学生智能汽车竞赛。全国大学生智能汽车竞赛是在竞赛组委会提供的统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司
基于CW32开发的智能车比赛电磁组电磁三轮
qq_63790524的博客
08-28 2605
顾名思义就是两套并起来的PID，对三轮电磁车项目来说，并级PID是将两套PID分开来进行计算，外环是电磁信号的误差环，内环是角速度环，角速度环算出的值就是最终执行的差速，速度环算出的值是基础的速度，在基础的速度上加减作用与电机就可以实现差速。当然，要最求高速度的化舵机的转向肯定是不够的，电机后轮也得来分担转向的压力，比较著名的模型有阿克曼模型，在这里不做具体展开了，本节只讨论控制问题。这里的转向环就是三轮的电磁误差环，得益于舵机的高速反应以及精准控制，误差环能够很好的控制四轮的方向。
第十七届智能车本科电磁组总结
qq_52552006的博客
07-18 6677
第十七届全国大学生智能车竞赛本科电磁组，位置环pd，速度环pid，电机差速，归一化处理，入队，滤波。
全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告 四 负压电磁组
mohen_777的博客
06-28 968
摘 要 本文详细介绍了安徽师范大学“鸠兹一队”在第十八届全国大学生智能汽车竞赛负压电磁组的系统方案。我队选择使用自制车模来搭建比赛用三轮车模，以宏晶公司生产的STC32单片机为核心控制器，要求智能车识别道路，能够完成各种要求任务，并以尽可快的速度稳定完成整个比赛，智能车采用电磁传感器对赛道信息进行检测，根据电感值提取赛道中线，通过编码器监测智能车的实时速度；使用PID控制算法调节电机的转速和舵机的打角，实现智能车在运动过程中速度和方向的闭环控制；为了提高模型车的速度和稳定性，为车模加装了两个无刷电机驱
全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告（五）负压电磁组
mohen_777的博客
06-28 831
该智能车以32位的STC32微控制器作为核心控制单元，使用自行设计的主控制电路板以及相关功能电路板，通过车模前方的两排电感采集赛道相关信息，处理放大后采集到的不同位置电感感应的信号大小；另外通过编码器实时监测当前速度。同时利用PID算法，输出PWM波，闭环控制舵机打角及电机驱动，来完成前进、转弯等过程。并结合陀螺仪ICM20602完成车的出库、走环道，以及车前方的tof激光测距模块实现对赛道上障碍物和坡道的判别，再使用霍尔检测板检测赛道上的磁铁捕捉停车的位置实现停车。
基于单片机的数控直流电流源设计
嵌入式基地
09-27 5006
文末下载完整资料                   摘要:   本设计由三个部分组成，键盘与显示，基于单片机的控制器，稳流电源。以89C52为主控单元，以数模转换器DAC0832输出参考电压，以该参考电压控制电压转换模块LM350K的输出电压大小，设计实用，精度高。 一、方案论证与比较 1、电源部分   （1）开关电源     采用单极开关电源，由220V交流整流后，经开关电源稳压输出。该方案的优点是电路的效率较高，可以达到70%—80%，在电联接较好的情况下效率可以达到90%左右。但是此方案产生的直流纹
智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）
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qq_41954556的博客
03-24 7万+
手把手让你的电磁车上路。
第十八届全国大学生智能车竞赛赛道说明
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11-12 2万+
第十八届智能车竞赛室内赛道重新回归了来自于第十四届的一些元素，包括有断路区、横断路障等。这里给出了普通摄像头、负压电磁、独轮车组别的运行模式示意图。第18届全国大学生智能车竞赛中，包括有室内赛道、越野赛道、无赛道等比赛形式。这是室内摄像头组、负压电磁组、独立车组的车模运行模式。这是室外极速越野与单车越野组的车模运行模式。本文仅仅罗列了室内赛道、室外跑道的赛道描述以及车模运行模式。关于信标组、完全模型组、智能视觉组的比赛环境和比赛任务将会有专门文档进行公布。摄像头组、负压电磁组、独轮车组车模运行轨迹。
第十五届智能车竞赛技术报告-成电金秋-AI电磁
TSINGHUAJOKING
12-23 1万+
01引言 1.1 大赛介绍 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励 探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。今年首次新增了电 磁 AI 组别，希望通过神经网络学习甚至超越传统的 PID 控制方法。 在这份报告中，我们小组对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想，机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计，包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施，电路部分主要阐述了.
NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）
Tech_Notes
04-10 1万+
一、概要 越野车外形 车的功能与实现： 本文脉络 二、硬件部分： 1.主控板 （1）原理图： K60引脚分配： 引脚通过查K60引脚功能来分配，除去特殊功能引脚外，其余引脚为普通I/O口 特殊引脚： I2C通信：SDA，SCL FTM（PWM输出）：PWMA，DPWM AD（模数转换）：AD1~AD6 串口通信：TX2，RX2 电源部分及笔记：（7~8v输入，5v和3.3v输出） 以下为...
【第十五届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区AI电磁组（华东赛区二等奖）】
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09-06 3124
一.简述 这是我大学以来第一次接触到智能车比赛。同时由于我们学院也是第一次参加此项比赛，没有以往的车模和代码借鉴。我们作为学院智能车比赛的“开山鼻祖”，从头制作起来可谓是困难重重。好在学院老师对此次比赛格外重视，让我们完全没有资金上的顾虑。 二.小车制作过程 1. 组别选择（AI电磁组） 我们组选择的是本届比赛新加入AI电磁组。此项组别是先通过电磁杆巡线收集赛道数据后，通过蓝牙传输到电脑上。然后将数据经过一系列处理，并用神经网络进行训练。最后将训练好的模型再重新烧录到小车中，从而使小车可以依据训练好的
新能源汽车电控系统的精准守护者PKDV5355高压差分探头
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05-29 576
新能源汽车电控系统测试中，PRBTEKPKDV5355高压差分探头解决了±1500V高压、50ns快速信号和电磁干扰等测量难题。相比传统探头，其测量精度提升5倍至±1ns，高压耐受能力翻倍，能捕捉12MHz异常信号，使研发周期缩短15%。该方案适配现有500MHz示波器，比进口设备节省5.7万元/套，并提供3年质保和24小时服务支持，成为新能源汽车企业经济高效的测试选择。
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汽车 ECU 开发工厂完整工艺流程及注意事项的详细介绍(实习记录)
汽车高速通信的EMC挑战
weixin_42929997的博客
05-30 402
中国汽车行业正加速向"软件定义汽车"转型，SOA架构推动整车围绕中央计算平台与分布式域控制器构建。随着智能汽车感知设备增多，高速通信带宽暴涨导致EMI问题日益严峻，传统EMC手段逐渐失效。MIPI联盟推出的A-PHY标准为智能汽车设计了独特解决方案：通过JITNC实时消噪、PAM16调制和动态PHY级重传三大技术，实现16Gbps高速传输的同时有效对抗电磁干扰，并支持非屏蔽双绞线传输，显著降低布线成本。这一创新技术有望成为下一代智能汽车通信架构的核心标准，为汽车智能化发展提供关键支撑。
智能车三轮环岛判断程序
04-02
### 关于智能车三轮环岛判断算法的实现 #### 1. 环岛检测的基础逻辑 在智能车竞赛或实际应用中，三轮车通过环岛的核心在于路径规划与传感器数据处理。通常采用红外线阵列传感器或其他距离测量设备来感知车道边缘位置[^1]。这些传感器能够实时反馈车辆相对于道路中心线的位置偏差。 #### 2. 数据采集与预处理 为了完成环岛判断，需依赖多个传感器协同工作。例如，前向摄像头用于识别标志牌和交通信号灯；侧边红外传感器则负责监测进入环岛的角度以及保持车身稳定不偏离轨迹。具体的数据预处理流程如下： - **滤波去噪**：利用低通滤波器减少环境干扰带来的噪声影响。 - **特征提取**：从原始传感数值中提炼出关键参数如偏移量、曲率半径等。 ```python import numpy as np def preprocess_sensor_data(raw_data): filtered_data = low_pass_filter(raw_data) # 假设定义了一个简单的低通函数 features = extract_features(filtered_data) return features def low_pass_filter(data, cutoff_frequency=0.5): """模拟一个基础的低通滤波操作""" kernel_size = int(1 / cutoff_frequency) smoothed = np.convolve(data, np.ones(kernel_size)/kernel_size, mode='same') return smoothed def extract_features(cleaned_signal): offset = calculate_offset(cleaned_signal) curvature_radius = estimate_curvature(cleaned_signal) return {"offset": offset, "curvature_radius": curvature_radius} ``` 上述代码片段展示了如何基于Python实现初步的数据清理与特性计算过程。 #### 3. 控制策略设计 针对三轮车特有的结构特点，在环岛上行驶时可能需要调整前后轮之间的协调关系以适应不同路况下的动态变化需求。可以考虑引入串级PID控制器分别管理速度调节部分（外层回路）与方向修正环节（内层回路）。其中前者专注于维持恒定巡航速率而后者侧重纠正横向漂移现象。 #### 4. 特殊情况应对措施 当遇到复杂场景比如多出口环道或者路面湿滑等情况时，则有必要增加额外辅助机制提高决策准确性并增强鲁棒性能表现。这包括但不限于融合GPS定位信息补充局部视觉盲区不足之处；启用自学习型神经网络模型预测潜在风险因素提前做出反应等等。 --- ###
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