锋利的jQuery第三章学习笔记

本文总结了《锋利的jQuery》第三章的学习心得,详细介绍了DOM操作对象的三个方面:DOMCore、HTML-DOM和CSS-DOM,并分享了jQuery中元素创建、删除、复制、替换等操作的技巧。

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今天看了锋利的jQuery第三章,整理了一下自己以前所不知道的知识点。

DOM操作对象分为3个方面,即DOM Core(核心)、HTML-DOM、CSS-DOM。

其中的DOM Core并不专属于javascript,任何一种支持DOM的程序设计语言都可以使用它。getElementById(),getElementsByTagName(),getAttribute(),setAttribute等都是DOM Core的组成部分。document.getElementByTagName("form")、element.getAttribute("src");

HTML-DOM有一些更加简单的写法:document.forms 、element.src等

CSS-DOM则是element.style.color

使用jQuery动态创建单个元素的时候,可以用$("<p></p>")或者$("<p/>"),但不要使用$("<p>")或者大写的$("<P/>");

remove()方法删除后,还是可以继续使用的;

detach()方法与remove()一样,也是删除去掉匹配的元素,但是detach()所有绑定的事件、附加的数据等会保留下来;

再复制节点的时候,使用.clone()和.clone(true)的区别在于,后者可以复制行为;

replaceWith()和replaceAll()替换节点,会移除替换之前绑定的事件;

wrap()与wrapAll()的区别是前者是将所有的元素进行单独包裹,后者是将所有匹配的元素用一个元素来包裹;

$("p").hasClass("another");实际上就等于 $("p").is(".another");

如果要使下拉列表的第2项和第3项被选中:$("#multiple").val(["选择2","选择3"]),这里不管选择几个都是要加上[ ]的;

closest()函数用于取得最近的匹配元素,首先先检查自身;

css()方法中,如果属性中带有“-”符号,例如font-size和background-color属性,如果这些属性在设置的时候是不带引号的,那么就要采用驼峰式写法

e.screenX、e.clientX 、e.pageX的区别:

screenX:鼠标位置相对于用户屏幕水平偏移量,而screenY也就是垂直方向的,此时的参照点也就是原点是屏幕的左上角

clientX:跟screenX相比就是将参照点改成了浏览器内容区域的左上角,该参照点会随之滚动条的移动而移动。

pageX:参照点也是浏览器内容区域的左上角,但它不会随着滚动条而变动,通俗地说就是文档原点

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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