耳证人:纸醉鬼

纸醉鬼

    纸醉鬼看所有的书,无论什么书都可以,只要难懂就行。他并不满足于人人谈论的书:她看书应该是罕见的而且已被忘却,不易找到的。他为一本无人知道的书而找上一年之久,这样的事曾发生过。要的书总算找到了,于是他一口气读完,弄懂并记住,往后便永远可以引用它了。他十七岁时看上去已和现在四十七岁时一模一样。书读得越多,他改样儿越少。任何用名字来袭击他的尝试都归于失败,他各方面的知识都同等丰富。由于总有些他还不知道的。所以他从未感到无聊。但他绝不说出他不知道的是什么,免得别人在读书上抢了先。

    纸醉鬼看上去跟一个为防失物而从不打开的箱子一样。他不敢谈起他的七个博士学位,而是只提及三个。一年拿一个新博士头衔对他来说轻而易举。他待人友好并且喜欢说话,为了自己能有机会说,他也给别人以说话的余地。如果他说,“这我不知道”,可以断言他就要作出一个既详细又内行的报告。他行动很快,因为他一直寻找着新的倾听他的人。任何一个听过他讲的人,他都不会忘记,在他的心目中世界是由书和听者组成的。他十分赞赏别人的沉默,而他自己只有临作报告前才沉默一会儿。本来就没人想跟着他学到点什么,因为他还知道那么多另外的事儿。他激起人们的怀疑,可绝不是因为他从不重复,而是他从不对同一个听者重复。如果他说的不总是新的话题,他就相当有趣儿。他公平对待他的知识,他什么都算数。人们愿付出高昂的代价,只为了能发现他有一个比其他更为算数的知识。他为自己象老百姓一样有睡觉的时间道歉。

    数年后再见到他时,人们十分好奇并且渴望最终识破他的某个骗局。但全是空想——他虽然谈着完全不同的事,但他甚至连每个音节都是一如往昔。在那期间,有时他结婚了,有时他离婚了。女人们消失了,没有一回不是犯了错误了。他佩服刺激他超过他们的人,一旦超过,他就把他们扔到废铁那儿去。他从不曾在先行读完所有有关的书之前去访问某个城市。城市适应他的知识,它们印证他先行读到的一切,不可读的城市似乎没有。

    当傻瓜走近时,他老远就笑起来。一个女人要是想跟他结婚,最好给他写信并且在信中询问他。如果她的信够频繁,他就迷恋她并永远要她的问题来作伴。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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