- 博客(1511)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 MIT线性代数笔记
1 矩阵1.1 矩阵的定义及运算1.1.1 矩阵的定义矩阵是一个数表，由 m x n 个数排成的 m 行 n 列的数表 ⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢a11a21⋮am1a12a22⋮am2⋯⋯⋱⋯a1na2n⋮amn⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥[a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋱⋮am1am2⋯amn]\begin{bmatrix}{a_{11}}&{a_{12}}&{\cdots}&{a...
2018-02-13 19:08:01
1440
原创 机器人学总结（5）—— ROS
0 平台（Platform）0.1 操作系统（operating system）这里我使用的是虚拟机WMware，当然也可以直接安装到硬盘中。我是用的是Ubuntu 16.04，也可以使用别的版本，注意不同版本的操作系统对应不同的ROS版本，这里我安装的是Kinetic。0.2 安装ROS添加软件库$ sudo sh -c 'echo "deb http://pac...
2018-02-02 15:43:49
1175
原创 機器人學總結（4） —— 逆運動學
0.前言 逆運動學，是通過操作空間（笛卡爾空間）的位姿，求解關機空間的關節參數的過程。把它放在雅克比後面，是因為有些逆運動學算法需要用到雅克比矩陣。處理逆運動學的方法很多，我們這裡介紹一些常用的方法。1 可解性 操作臂的逆運動學求解是一個非線性問題。已知位姿矩陣T，求解對應的關節角θ1，θ2，..，θn的值。我們這裡得到的是一些很難解的非線性超越方程。我們關...
2016-12-27 20:48:52
9755
原创 機器人學總結（3） —— 雅克比：速度和靜力
0 前言 前面介紹了機器臂的描述和（正）運動學，這次我們來說微分運動學。運動學是通過關節角度（長度）求解末端笛卡爾位姿的過程。看到微分應該會想到這裡處理的是速度之間的關係，微分運動學是通過關節速度（角速度）求解末端笛卡爾空間的速度和角速度的過程。在求出雅克比矩陣后我們可以確定關節空間和地卡爾空間的靜力關係。 因為關節速度（角速度）與笛卡爾空間的速度、角速度之間是...
2016-12-11 22:11:08
3913
原创 機器人學總結（2） —— （正）運動學
0 前言 前面我們對機器人的描述做了說明，本節介紹運動學。運動學是通過關節參數求解末端的笛卡爾參數的過程。這裡說的運動學一般也叫正運動學，因為他的逆過程叫逆運動學（通過笛卡爾參數求解關節參數。） 機械臂是由一系列剛體（連桿）通過運動副（關節）鏈接起來的。關節從本質上可以分為兩類：轉動型和平動性。整個結構形成一個運動鏈。其中一段固定在基座上，另端鏈接穆端的執行器（...
2016-12-05 10:55:14
5775
原创 機器人學總結（1） —— 機器人的描述
0 前言 接觸機器人已經有一定的時間了（其實也不是很長），一直想把這方面的知識和經驗總結一下。主要是想為自己做個整理，如果那裡有錯誤或者有問題的地方，還請大家指正、’指點和交流。 這裡所說的機器人主要指的是串聯的機械臂。我們對機器人的描述主要關注的是末端的狀態，可以從兩個方面出發：關節空間和笛卡爾空間。例如：我想用左手拿一個杯子，我的身體不動，只移動...
2016-12-02 22:57:29
4384
原创 大学总结
0. 序章毕业时，就准备写一篇关于大学期间的总结。很多人是这样做了。由于当时的思绪有点混乱，所以这个总结就拖延至今。前几日，回了趟学校。故国重游，颇生感触，往事总总，历历在目。于是就决定补上这两年前所拖欠的事情。谨以此作为对大学生活的总结。1. 换学校与转专业2008年高考之后，我只报了兰州大学的物理专业，结果被提档后退档。就在准备复读之际，平行志愿给了我另一个选择。当时，
2014-11-12 09:33:29
3549
10
原创 二分查找中的死循环
二分算法是我们经常会用到的一个算法。它是分治法的一个应用。不过，虽然他写起来貌似很简单，但是却很容易写错。下面我们讨论一下二分的死循环问题。（这里讨论的是整数的二分问题，浮点数的二分不容易死循环）1.查找的元素确定，值唯一或者不存在 这种情况等下，我们的流程分为三个分支：（相等、小于、大于）。这类不容易死循环，代码如下：if ( data[mid] ==......
2014-09-13 17:35:37
7440
4
原创 卡特兰数（Catalan UVa 991 10303 10007 1478）
一、介绍 卡塔兰数是组合数学中一个常在各种计数问题中出现的数列。以比利时的数学家欧仁·查理·卡塔兰（1814–1894）命名。 历史上，清代数学家明安图(1692年－1763年)在其《割圜密率捷法》最早用到“卡塔兰数”。 卡特兰序列的前11项为：1, 1, 2, 5,14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796,。
2014-09-12 17:17:58
2417
原创 幻方（UVa 10087 - The Tajmahal of ++Y2k）
题目：幻方构造，给你n*n的方形，在里面填上连续的数字，使得每行、每列和对角线上的数字和是m。分析：数学、构造。幻方的构造方法已经完全被解决，直接利用公式求解即可。 幻方的幻和为：p =（n*n+1）* n / 2 如果 m = k*n + p 则题目要求幻方可以构造成功，否则无法构造。 幻方的构造可分成三种情况：（
2014-05-12 20:35:43
1557
原创 AC自动机总结
AC自动机总结0.引言： 由于大连现场赛的一道 AC自动机+ DP的题目(zoj3545 Rescue the Rabbit)被小媛同学推荐看 AC自动机。经过一段时间的努力，终于把 shǎ崽神牛的 AC自动机专辑题目 AK(其实还差那个高中题。。囧。。不让做)。 特别感谢：shǎ崽神牛，并附以链接： http://www.notonlys
2014-03-30 02:18:19
27270
4
原创 斐波纳契数列（Fibonacci Sequence）
斐波纳契数列（Fibonacci Sequence） 0.前言很久以前就想写一些竞赛学习的总结，但是由于之前事情比较多，导致计划不断的减缓。现在，大学教学任务的考试已经全部结束了，而比赛也告一段落，所以有时间来整理一下之前学过的东西。不久前，在做比赛的时候遇到了这样一个问题：求出第N个斐波纳契数的前M位和后K位。所以就将斐波纳契数列（Fibonacci Sequence）作为第一步
2012-11-25 14:21:15
6680
原创 Leetcode 506. Relative Ranks
Given an array of unique athlete scores, the task is to assign ranks where the top three receive medals ("Gold", "Silver", "Bronze") and others receive their placement number.
2025-07-26 17:01:26
285
原创 Leetcode 504. Base 7
This Python code converts an integer to its base 7 representation.
2025-07-26 16:56:19
333
原创 Leetcode 482. License Key Formatting
The algorithm reformats a license key string by grouping characters into segments of length k, starting from the end. It processes the string in reverse order to easily handle grouping, ignoring dashes and converting lowercase to uppercase.
2025-07-26 16:53:05
347
原创 Leetcode 461. Hamming Distance
摘要 计算两个整数x和y的汉明距离（二进制位不同的位置数）。算法使用异或运算找出不同位，然后统计1的数量。代码实现通过循环计算异或结果中1的个数，时间复杂度O(n)，空间复杂度O(1)。
2025-07-26 16:50:34
275
原创 Leetcode 1672. Richest Customer Wealth
【代码】Leetcode 1672. Richest Customer Wealth。
2025-06-30 01:02:20
163
原创 Leetcode 1342. Number of Steps to Reduce a Number to Zero
【代码】Leetcode 1342. Number of Steps to Reduce a Number to Zero。
2025-06-30 01:00:30
244
原创 Leetcode 876. Middle of the Linked List
【代码】Leetcode 876. Middle of the Linked List。
2025-06-30 00:59:03
132
原创 Leetcode 423. Reconstruct Original Digits from English
【代码】Leetcode 423. Reconstruct Original Digits from English。
2025-06-30 00:56:17
302
原创 Leetcode 2942. Find Words Containing Character
【代码】Leetcode 2942. Find Words Containing Character。
2025-05-25 13:24:44
342
原创 Leetcode 396. Rotate Function
You are given an integer array nums of length n.Assume arrk to be an array obtained by rotating nums by k positions clock-wise. We define the rotation function F on nums as follow:The test cases are generated so that the answer fits in a 32-bit integer.F(
2025-05-25 13:22:28
749
原创 Leetcode 326. Power of Three
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mobius_strip/article/details/146445289。
2025-04-19 00:31:47
281
原创 Leetcode 318. Maximum Product of Word Lengths
【代码】Leetcode 318. Maximum Product of Word Lengths。
2025-04-19 00:25:33
397
原创 Leetcode 237. Delete Node in a Linked List
【代码】Leetcode 237. Delete Node in a Linked List。
2025-04-19 00:22:55
479
原创 Leetcode 307. Range Sum Query - Mutable
【代码】Leetcode 307. Range Sum Query - Mutable。
2025-03-22 19:45:59
376
原创 Leetcode 2466. Count Ways To Build Good Strings
【代码】Leetcode 2466. Count Ways To Build Good Strings。
2025-02-16 22:19:40
765
原创 Leetcode 712. Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings
【代码】Leetcode 712. Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings。
2025-02-16 22:06:32
720
原创 Leetcode 241. Different Ways to Add Parentheses
【代码】Leetcode 241. Different Ways to Add Parentheses。
2025-01-17 23:26:30
399
原创 Leetcode 240. Search a 2D Matrix II
【代码】Leetcode 240. Search a 2D Matrix II。
2025-01-17 23:23:30
474
原创 Leetcode 239. Sliding Window Maximum
【代码】Leetcode 239. Sliding Window Maximum。
2025-01-17 23:12:23
432
SOFA: A Multi-Model Framework for Interactive Physical Simulation
2018-06-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人