反射的一些东东

反射

1.  利用 forName() 方法进行 Class 类对象取得, 其最大的特征是可以在类不存在的时候保持程序编译的正确性
     例:
       Class<?> cls = Class.forName("com.zhc.main.Person");


2.  利用 newInstance() 方法可以实例化对象
     例:
       Object obj = cls.newInstance();


3.  使用反射时,类里面必须有一个无参的构造方法.(JAVA 类必须要提供有无参构造)

4.  getName(),会取得完整的类名称(包.类)
    getSimplename(),只取得类名称(没有包名称)

5. Method[] getMethods() 取得全部方法

   Method getMethod(String name,Class<?>... parameterTypes) // 获取公共的方法
   以上的两个方法里面返回的都是 java.lang.reflect.Method
   
   Method getDeclaredMethod("xxx"); // 获取任意的方法(xxx:方法名)

   Method 类里面最重要的方法是:
   invoke(Object obj,Object... args)  调用指定的方法并且 Method 对象的 invoke 是有返回值的,
   它的返回值就是目标方法执行的返回值

   若是私有的方法,必须使用 setAccessible(true) 让该方法可以访问  


   任何方法调用时都必须有实例化对象,而后再设置参数;
 
   在整个 Method 类里面最为重要的操作方法只有一个: invoke(), 这个是可以直接反射调用方法.
 
   反射调用
    一个类必须在有一个实例化对象的情况下才能够调用类中的普通方法

   例:
        Class<?> cls = Class.forName("com.zhc.main.Person");
        Object obj = cls.newInstance(); // 实例化对象
        Method metA = cls.getMethod("setName", String.class); // setName()
        Method metB = cls.getMethod("getName"); // getName()
        metA.invoke(obj, "奔驰狗"); // setter 方法没有返回值
        System.out.println(metB.invoke(obj));













基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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