反射的一些东东

反射

1.  利用 forName() 方法进行 Class 类对象取得, 其最大的特征是可以在类不存在的时候保持程序编译的正确性
     例:
       Class<?> cls = Class.forName("com.zhc.main.Person");


2.  利用 newInstance() 方法可以实例化对象
     例:
       Object obj = cls.newInstance();


3.  使用反射时,类里面必须有一个无参的构造方法.(JAVA 类必须要提供有无参构造)

4.  getName(),会取得完整的类名称(包.类)
    getSimplename(),只取得类名称(没有包名称)

5. Method[] getMethods() 取得全部方法

   Method getMethod(String name,Class<?>... parameterTypes) // 获取公共的方法
   以上的两个方法里面返回的都是 java.lang.reflect.Method
   
   Method getDeclaredMethod("xxx"); // 获取任意的方法(xxx:方法名)

   Method 类里面最重要的方法是:
   invoke(Object obj,Object... args)  调用指定的方法并且 Method 对象的 invoke 是有返回值的,
   它的返回值就是目标方法执行的返回值

   若是私有的方法,必须使用 setAccessible(true) 让该方法可以访问  


   任何方法调用时都必须有实例化对象,而后再设置参数;
 
   在整个 Method 类里面最为重要的操作方法只有一个: invoke(), 这个是可以直接反射调用方法.
 
   反射调用
    一个类必须在有一个实例化对象的情况下才能够调用类中的普通方法

   例:
        Class<?> cls = Class.forName("com.zhc.main.Person");
        Object obj = cls.newInstance(); // 实例化对象
        Method metA = cls.getMethod("setName", String.class); // setName()
        Method metB = cls.getMethod("getName"); // getName()
        metA.invoke(obj, "奔驰狗"); // setter 方法没有返回值
        System.out.println(metB.invoke(obj));













内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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