mmsx2017的博客

跑通论文的代码，以及用自己的数据集进行训练

如果您的系统上尚未安装，请安装ROS。一行代码安装ROS的方法另一篇博文已经写过了点击此处我装的版本是ros的noetic，对应ubuntu20.04我们建议专门为模拟器创建一个新的 catkin 工作空间，如下所示：mkdir -p ~/sim_ws/src && cd ~/sim_wscatkin initcatkin config --extend /opt/ros/kinetic --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasevcsto