Tinyos tutorial learning tips -- lesson 5

如何使用TOSSIM？

1，  进入/opt/tinyos-1.x/apps下面的任何一个应用程序目录，如Blink

2，  输入make pc并回车，编译得到/build/pc/main.exe

3，  进入pc目录，输入./main 1或./main.exe 1，进行模拟，节点数为1

4，  输出：
$ ./main.exe 1

SIM: EEPROM system initialized.

SIM: event queue initialized.

SIM: Random seed is 718750

SIM: Initializing sockets

5，  去除大量的多余信息，选择显示所需要的信息，输入命令：
export DBG= am, led

 

# 列举DBG的所有参数：

./main.exe –help

Known dbg modes: all, boot, clock, task, sched, sensor, led, crypto, route, am,

crc, packet, encode, radio, logger, adc, i2c, uart, prog, sounder, time, power,

sim, queue, simradio, hardware, simmem, usr1, usr2, usr3, temp, error, none
# 其中，usr1,usr2,usr3,temp四种模式是预留给调试程序用的，程序中的调试代码：

dbg(<mode>, const char* format, ...);

  举例，调试程序时：

1，  首先在需要调试的程序代码中加入调试语句，如需显示state的值：
dbg(usr1, "Counter: Value is %i/n", (int)state);

2，  然后重新编译此应用程序

3，  再设置DBG环境变量：export DBG=usr1,led

4，  执行此应用程序：./main 1

# 使用gdb工具进行调试：

1，  gdb main.exe

2，  (gdb) break *LedsM$Leds$redOff        //注意教程的错误，不是LedsC而应是LedsM

3，  run 1

# gdb命令：查看某个运行时变量

       (gdb) print LedsC$ledsOn

$1 = '/0' <repeats 999 times>                     //一个1000个元素的数组？

TOSSIM用一个n个元素的数组来保存所有节点的状态，n是最大可模拟节点数。

显示状态数组中当前节点的状态：

       (gdb) print LedsC$ledsOn[tos_state.current_node]

$2 = 0 '/0'

 

# TinyViz是一个针对TOSSIM的图形化交互调试工具，由java编写，首先编译：

cd /opt/tinyos-1.x/tools/java/net/tinyos/sim/

make

然后添加环境变量：

$ export PATH=$PATH:/opt/tinyos-1.x/tools/java/net/tinyos/sim/

 

# 调试TestTinyViz程序：

       cd /opt/tinyos-1.x/apps/TestTinyVi

       make pc

       tinyviz –run build/pc/main.exe 30

此时会出现调试工具窗口，并随机摆放30个节点.

 

# 小问题：TinyViz稍纵即逝？

答案：未正确关闭main.exe程序，不能直接退出TinyViz界面，而应点击关闭键退出。

Cygwin下查看进程命令：ps （可以查询到main.exe的进程号然后kill之）

 

# TinyViz的插件(Plugin)可以自主选择、任意组合。

1，  Debug message：显示调试信息

2，  Set breakpoint：设定中断条件，包括字符串值或无线数据包的内容等于某个值

3，  ADC readings：显示数模转换器(ADC)的最近读取值

4，  Sent radio packets：显示所有发送出去的数据包（真包含于Debug插件）

5，  Radio links：图形化显示数据包信息的活动情况。比如一个节点广播一个数据，则在以它为中心产生一个蓝圈；当某节点向另一节点发送数据，则产生一个带箭头的直线。这个不考虑数据包丢失或发生错误的情况。

6，  Set location：设置节点的实际位置

7，  Radio model：设置数据传输的误码率及无线连通性模型。内置的两种无线连通性模型是：基于经验(Empirical)，基于RFM1000的实测数据的设置；确定半径(Fixed radius)，给定节点的通信半径，在范围内外分别是100%和0%的传输成功率。增加“scaling factor”的值只是增大了这个模型的距离参数，降低了节点的可达范围。

# 运行TinyViz脚本时出现了错误，执行命令：

tinyviz –autorun sample.autorun

结果出现错误，“没有找到cygwin1.dll，因此这个应用程序未能启动。重新安装。。。”，用avafind找到cygwin1.dll，拷贝到main.exe下面，错误没有了，不过还是未能成功，显示错误：Connecting to simulator failed

上网查了查，发现许多人遇到了同样的问题，有人建议下载更新的cygwin1.dll，我试过了也不行，没有其他的答案和办法，只好暂且放下。

# 编写新的TinyViz插件

参照tools/java/net/tinyos/sim/plugins/RadioLinkPlugin.java，里面的注释很详细。

写好的插件（java文件）必须放在TinyViz的Plugins目录下面，然后重新编译TinyViz。