Ubuntu / Linux 各种操作指南

统计文件夹（包括子文件夹）指定类型文件数量

find ./ -name *.png | wc -l

pip指定镜像源

pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

os获取上级目录

os.path.abspath(os.path.dirname(os.getcwd()))

环境配置文件

/etc/profile

~/.bashrc

~/.condarc

~/.pip/pip.conf

/etc/apt/source.list

/etc/hosts

修改hosts文件并且重启

sudo vim /etc/hosts
/etc/init.d/networking restart

安装提示缺少依赖包

sudo apt-get install -f 安装完修复依赖关系

软件列表和包更新

sudo apt-get update 更新软件列表
sudo apt-get upgrade 更新软件包

清理

sudo apt-get autoclean 清理旧版本的软件缓存（发现会把ros一些有用的包也给清除了，不过重新安装也很快）
sudo apt-get clean 清理所有软件缓存
sudo apt-get autoremove 删除系统不再使用的孤立软件

杀掉含有指定关键字的任务

ps -ef|grep taskkeyword |grep -v grep|cut -c 9-16|xargs kill -9

根据PID定位任务位置

ll /proc/xxxxpid

开root权限

sudo -s
chmod 777 /etc/sudoers
vim /etc/sudoers
chmod 440 /etc/sudoers

sudoer 或者 sudoers.d 文件编辑错了导致无法用sudo

开Terminal 1获取PID：

echo $$

开Terminal 2处理：

pkttyagent --process [PID]

修改sudoers，在Terminal 1输入：
开Terminal 1处理：

pkexec visudo

Terminal 2 会弹出验证root密码，改完后Ctrl+O 保存， Ctrl+X退出。

修改sudoers.d/内文件：

pkexec