HDU - 4856 Tunnels 最短路bfs+状压dp

本文介绍了一种使用状态压缩动态规划(状压DP)解决特定路径寻找问题的方法。在一个n*n的地图中,存在m个隧道,目标是找到一条路径,能够依次经过所有隧道,且在隧道内部移动不消耗时间。文章详细解释了如何预处理每个隧道终点到其他隧道起点的最短距离,并通过状压DP技巧,记录以某个隧道为最后经过的隧道,且已遍历了特定状态集合时的最短路径长度。

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题意:n*n的图,给出m个隧道的起点和终点,问经过所有隧道所需要的最小时间,在隧道内不花时间,每个隧道只能走一次

题解:先预处理出每个隧道的终点到其他隧道的起点的最小距离,因为隧道只有15个,然后状压一下就可以了,主要要记录一个隧道的终点到其他的起点,因为起点或终点有可能会有一样的,我刚开始记录成终点到终点了,但是对于终点一样,起点不一样的隧道来说就会有多个值,就没法搞了,但是我们记录到起点的就可以了,即使终点不一样,那么花费的时间也是一样的。然后就是状压了                 dp[i][j] 表示以i隧道最后一个走,经过了j状态的最小距离

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
char mp[18][18];
int dis[18][(1<<15)+10],id[18][18],vis[18][18];
int n,m;
struct P{
	int x1,x2,y1,y2;
}a[18];
int flag;

int nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
struct node{
	int x,y,step,pos;
	node(){}
	node(int x_,int y_,int step_)
	{
		x=x_;y=y_;step=step_;;
	}
};
int num[18][18][18][18];
void init()
{
	memset(num,INF,sizeof(num));
	memset(dis,INF,sizeof(dis));
	memset(id,0,sizeof(id));
}
void DIJ(int x,int y)
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	queue<node> q;
	node now;
	int xx,yy;
	int ll;
	q.push(node(x,y,0));
	vis[x][y]=1;
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();q.pop();
		if(id[now.x][now.y])
		{
			num[x][y][now.x][now.y]=now.step;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			xx=now.x+nex[i][0];
			yy=now.y+nex[i][1];
			if(xx<=0||xx>n||yy<=0||yy>n) continue;
			if(vis[xx][yy] || mp[xx][yy]=='#') continue;
			vis[xx][yy]=1;
			q.push(node(xx,yy,now.step+1));
		}
	}
}

int main()
{
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		init();
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",mp[i]+1);
		}
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			scanf("%d%d%d%d",&a[i].x1,&a[i].y1,&a[i].x2,&a[i].y2);
			id[a[i].x1][a[i].y1]=1;
		}
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			DIJ(a[i].x2,a[i].y2);
		}
		int mm=1<<m;
		int pos;
		for(int i=1;i<mm;i++)
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				if((1<<(j-1)) & i)
				{
					pos=i^(1<<(j-1));
					if(pos==0) dis[j][i]=0;
					for(int k=1;k<=m;k++)
					{
						if((1<<(k-1)) & pos)
						{
							dis[j][i]=min(dis[j][i],dis[k][pos]+num[a[k].x2][a[k].y2][a[j].x1][a[j].y1]);

						}
							
					}
				}
			}
		}
		int ans=INF;
		for(int i=1;i<=m;i++) ans=min(ans,dis[i][mm-1]);
		if(ans==INF) ans=-1; 
		printf("%d\n",ans);//
	}
	return 0;
}
/*
5 4
.....
####.
.####
####.
.####
1 1 1 4
2 5 3 1
3 1 4 5
4 5 5 1
5 4
#...#
.###.
.....
.....
.....
1 2 1 4
1 3 2 1
2 5 2 1
2 1 3 1

*/

 

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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