学写智障蛇

这个星期的作业是写一条智能蛇。
智能蛇是一条能自己移动,自己找东西吃,还能尽量规避自己吃掉自己的风险的很”聪明“的蛇,它可以找到食物的位置,并向食物靠近,在吃到食物后,又向下一个食物进发。
要完成这个任务,首先要让蛇长“眼睛”,就是让蛇知道果子的位置,起初,我想的是全图扫描,一个一个扫过去,找到果子的位置,然后再考虑靠近果子的 事情,可是我发现,果子的坐标是不用一个一个 去找的,我们只需要在生成果子的函数中得到果子的坐标,然后将果子的坐标“告诉”智障蛇就行,所以我定义了一个全局变量来时刻记录果子的坐标,当果子被吃掉时,再给它赋上新的随机值。
知道了果子的坐标,然后就是考虑向果子进发的事情了,我想到可以直接计算蛇头与果子的横、纵坐标距离,从而让蛇一步一步靠近果子,于是我让蛇先从纵方向靠近果子,当蛇头与果子纵坐标差为零时,再从横坐标方向靠近,在横坐标差也为零时,果子就吃到了,而在吃到了果子后,就又进入了吃下一个果子的流程中了,这就相当于进入了下一个循环。
下图为程序的展示这里写图片描述
不过我发现,这样的走法是很low的,因为很多时候走直线比较容易把自己吃掉,因为这种算法没有考虑到蛇身的种种情况,因此,这还是一种很初级的走法。

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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