## ROS新手教程中的[rospack] Error: package ‘beginner_tutorials‘ not found问题解决

ROS新手教程中的[rospack] Error: package ‘beginner_tutorials’ not found问题解决

最近ros刚入门，但是刚安装完ros之后，运行第一个程序就出现了一个瓶颈，如下图
这可难坏我了，到处找反复按照教程来和找解决方法！！
找遍全网基本上就没找到什么解决方法，最后不得不自己一步一步研究教程每一步的含义。
最后！！！终于让我找到了原因！！！！
网上的ros第一个程序的教程都千篇一律，内容参差不齐，但基本上都有两个问题。
第一：
运行下面这句命令之后要开另外一个终端运行程序。

 roscore

这个基本上还好，大家能很快发现，很多教程也提到了。
第二：
也是标题问题的罪魁祸首！！！！网上的教程不知道是不是互相抄袭，都没有提到这个。
在第二个终端运行程序，也就是下面这句话之前：

rosrun beginner_tutorials hello

需要再次将工作空间配置进环境变量，也就是在输入上面那句之前，需要source一下（这句话仔细看，你会发现在上一个终端输入过），如下：

source devel/setup.bash

（运行这句话别忘了，进入到你的工作空间所在文件夹，否则会提示目录不存在）
最终效果如图所示：

好了，第一次博客就这样了。。。