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RSS订阅原创 cMakelist相关操作、多main函数proj
cMakelist介绍cMakelist多main函数相关部分project中公用的部分链接cMakelist整体结构以ORBSLAM为例子，ORBSLAM课根据sensor是stereo\单目\rgbd等，切换不同的main函数运行。cMakelist多main函数相关部分整体结构：set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/Monocular)# 存放可执行文件的目录，即二进制可执行文件生成位置add_
2020-09-02 14:49:07
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原创 bitbucket使用初体验（团队创建、私有仓库建立）
bitbucket使用初体验选择Bitbucket的理由Team团队的创建Step1-团队创建Step2-团队增加成员仓库项目设置仓库（Repository）、项目（Project）区别Step1私有账户Double CheckRepository网页访问Team网页访问官网参考链接选择Bitbucket的理由核心原因是Bitbucket可以创建更多更大的私有仓库，对于研究、小组内分享该功能非...
2020-04-14 12:25:39
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原创 课程学习总结6
Classx-优化算法进阶Momentum(动量)目标函数f(x)f(x)f(x)关于自变量xxx的梯度∂f(x)∂x∣x=x0\frac{\partial f(x)}{\partial x} |_{x=x_{0}}∂x∂f(x)∣x=x0，代表了f(x)f(x)f(x)在x=x0x=x_{0}x=x0的下降最快的方向，因此，梯度下降也叫作最速下降（steepest descent）。...
2020-02-23 14:42:00
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原创 课程学习总结4
Classx-GAN1. GAN基本理论神经网络世界中，根据目标不同，可以分为两大类：判别网络(discriminative learning)：得到数据到label的映射模型，比如分类和回归模型。该部分通过反向传播技术，已经达到很好的效果；生成模型(Generative learning)：学习出给定数据集的样本分布，生成相似的新样本。两种类别并非完全独立，比如，近几年来，学术界常常使...
2020-02-23 11:36:09
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原创 课程学习总结3
Classx-word2vec(词嵌入基础)1. 基本理论-Word2Vec词语的表示：1）one-hot模型，每个单词一个序号，表示简单，但忽略了词语的语义信息，比如两个意义相近的词语其表示的相似度应该也高。为了在表示上保留词语的语义信息，引入’Word2Vec 词嵌入工具‘。2）Word2Vec：每个词表示成一个定长向量，通过在语料库上的预训练，使得定长向量能表达不同词之间的相似和类...
2020-02-22 19:08:08
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原创 课程学习总结2
Class13-循环神经网络进阶1.1 引入1.1.1 Recurrent Neural Network, RNN用于处理带有‘时序性’的数据，数据中一个unit与其前后unit有关.RNN网络结构：从上式可以看到：Ht−1H_{t-1}Ht−1为t−1t-1t−1时刻的隐藏层输入，XtX_tXt为t时刻的输入。比较神经网络（NN）的公式：$HW+b ,我们可以看到之前时刻, 我...
2020-02-19 16:47:46
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原创 课程学习总结1
Class1-线性回归本节课主要介绍线性回归模型基础知识，该方法的python实现及pytorch实现1.1 线性回归模型：1.2 专有名词数据集：训练集、测试集、样本、特征、标签1.3 损失函数1.4 优化方法小批量随机梯度下降Class2 – softmax和分类模型2.1 softmax基本知识Class3...
2020-02-14 21:20:45
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原创 Eigen高阶操作总结 — 子矩阵、块操作
鉴于中文资料中Eigen资料鱼目混珠，纷乱庞杂。现参考Eigen官网，整理常用Eigen矩阵操作。基于版本：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h显示的3.2.92矩阵块操作a. 定义Eigen中的矩阵块操作使用 .block() 指令，有2中版本：意义动态size (dynamic-size)固定size (fi...
2019-05-22 16:03:01
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原创 boost多版本安装记录
由于许多项目代码使用到了boost库，鉴于原始环境的boost库常常发生找不到模块的情况，所以进行了如下操作：卸载原始版本boost安装最新版本1.69boost发现boost版本与电脑上cmake版本不对应，因此卸载1.69安装1.58版本的boost本机环境：ubuntu16.04卸载boost卸载boost的操作根据安装情况的不同，操作不一：A. 对于使用apt-get安...
2019-03-27 13:45:56
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原创 ubuntu16.04 ffmpeg安装-使用
ffmpeg安装-使用-ubuntu16.04ffmpeg压缩包最新版(20180722)安装及使用过程如下：官网下载压缩包、解压编译、配置使用(不定期更新)1. 压缩包下载、解压下载官网下载地址：http://ffmpeg.org/download.html ； 官网会自动检测本机系统情况，推荐首选项，本次下载为 “ffmpeg-4.0.2.tar.bz...
2018-07-22 17:39:11
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空空如也
空空如也
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