38、夹板制造中的数字技术应用

夹板制造中的数字技术应用

1. 引言

化疗的一个副作用是对神经系统,特别是周围神经造成损害。这使得一些患者无法控制脚部的弯曲位置,出现长时间的足底屈曲或足下垂症状。夹板可以将脚保持在中立位置,或者至少是患者能够长期耐受的最佳位置。本研究聚焦于儿童使用的踝足矫形器(AFO)。

传统的夹板制造过程是先为患者腿部制作石膏模型,然后将低温热塑性塑料(LTTP)覆盖在模型上制作AFO。这种方法劳动强度大、效率低,且质量取决于临床矫形师的技能,缺乏一致性。同时,传统方法没有充分考虑儿童的需求,由于儿童生长速度快,而夹板制作需要数周时间,这就缩短了夹板的有效治疗时间。此外,现有的夹板在患者舒适度和通风性方面表现不佳,导致患者依从性问题。

而增材制造(AM)和数字技术有望克服这些问题。数字技术包括3D扫描仪和计算机辅助设计(CAD)软件,结合AM和数字技术,有潜力开发出更先进、高效的矫形器制造方法。

2. 背景研究

目前为长时间足底屈曲儿童设计的休息夹板成本低且设计基础,只有标准尺寸,无法定制,常出现过宽或过窄的问题。这些夹板通常笨重、填充过多且通风不良,导致患者不适。当前矫形产品存在的根本问题包括:
- 体积庞大;
- 通风不良;
- 美观性差。

2.1 数字技术的应用

数字技术在夹板制造中的应用可以显著改善上述问题。一些研究已经探索了数字技术在矫形生产中的应用,但大多数集中在高度复杂、高精度的数据和产品上,而没有考虑适用于大规模定制(MC)夹板的广泛适用方法。
- 表面捕捉 :有研究对38项关于皮肤表面捕捉方法的研究进行了元分析

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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