2020-12-15 运算符复习和几道习题

本文详细介绍了Java中的赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符的用法,强调了==与=的区别以及&&和&、||与|的不同。同时,通过示例代码展示了三元运算符的运用,包括获取两个数较大值的场景。此外,还提供了一个将十进制数转换为十六进制的代码示例,利用位运算高效实现。最后,给出了一个面试题,探讨了最高效的计算2*8的方法,强调了位运算在提高计算效率上的作用。
  1. 赋值运算符和比较运算符

比较运算符比较简单,主要注意 **“==”和“=”**的区分

换言之:"=“表赋值;”=="表判断

区分可以用下列代码示范

代码:
*/
class  CompareTest {
	public static void main(String[] args) 
	{
		int i = 10;
		int j = 20;

		System.out.println(i == j);//false
		System.out.println(i = j);//赋值。结果是20
		
		boolean b1 = true;
		boolean b2 = false;
		System.out.println(b1 == b2);
		System.out.println(b2 = b1);
	}
}
  1. 逻辑运算符:主要区分逻辑符和短路符
    以&(与)为例
    a. 区分 & 与 &&
    //相同点:a.二者运算结果相同;b.当符号左边是true时,二者都会执行符号右边的运算。
    //不同点:当符号左边是false时,&继续执行符号右边的运算。而&&不再执行符号右边的运算。
    b. 区分:|与||
    //相同点:运算结果相同;当符号左边是false时,二者都会执行右边运算
    //不同点:当符号左边是true时,|会继续看符号右边,||不会看符号右边

  2. 位运算符
    位运算符操作的都是整型的数据
    “<<”:在一定范围内,每向左移动1位,相当于*2;
    “>>”在一定范围内,每向右移动1位,相当于/2

面试题:

最高效的计算 2 * 8? A: 2 << 3 或者 8 << 1

对于乘法,遇到高效运算,凡是和2有关的,优先考虑位运算符

对于位运算符,从底层二进制去看原理。

&两端是用逻辑运算符还是位运算符要看符号两边的情况。
如果是boolean:逻辑。数字:位。

  1. 三元运算符(注意和if-else的区分,主要在格式上,if-else所涉及的范围更广)
    1.结构:(条件表达式)?表达式1:表达式2
    2.说明
    ①条件表达式的结果为boolean类型
    ②根据条件表达式真或假,决定执行表达式1,还是表达式2
    如果表达式为true,则执行表达式1;
    如果表达式为false,则执行表达式2.
    ③表达式1和2可以不是一个类型,但是需要同一个类型接收
    ④三元运算符可以嵌套使用
    */

今日代码:


```java
	class SanYuan{
	public static void main(String[] args) {
// 获取两个整数的较大值
	int m = 12;
	int n = 5;
	int max = ( m > n)? m : n;
	System.out.println(max);

	double num = (m > n)? 2 : 1.0;
	//*********************
	String maxStr = ( m > n )? "m大":"n大";
	//开始嵌套
	n = 12;
	String maxstr = (m > n)?"m大":((m == n)?"m和n相等":"n大");
	System.out.println(maxstr);

	//获取三个数的最大值
	int n1 = 12;
	int n2 = 34;
	int n3 = -145;

	int max1 = (n1 > n2)?n1:n2;
	int max2 = (max1 > n3)?max1:n3;
	System.out.println("三个数中最大的数是" + max2);

习题1:已知一个数60,把它转变为十六进制(3C)
代码

class test {
	public static void main(String[] args){
	int i1 = 80;
	int i2 = i1 & 15;
	String j = (i2 > 9)?(char)(i2 - 10 +'A')+" ": i2 + "";
	int temp = i1 >>>4;
	i2 = temp & 15;
	String k = (i2 > 9)?(char)(i2 - 10 +'A')+" ": i2 + "";
	System.out.println(k + "" + j);
	}
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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