C语言的编译和链接

本文详细阐述了C语言项目中翻译环境和运行环境的工作原理,包括预编译、编译(词法分析、语法分析、语义分析和优化)、汇编以及链接等步骤。还讨论了程序在不同环境中的加载、执行和终止过程。

目录

翻译环境和运行环境

翻译环境

2.1 预编译

2.2 编译

2.2.1 词法分析

2.2.2 语法分析

2.2.3 语义分析

2.3 汇编

2.4 链接

运行环境


翻译环境和运行环境

在ANSI C的实现过程中,存在两种不同的环境

第1种是翻译环境,在这个环境中源代码被转换为可执行的机器指令。
第2种是运行环境,它用于实际执行代码

翻译环境

  翻译环境将源代码转换为可执行的机器指令。其实翻译环境是由编译链接两个大的过程组成的,而编译⼜可以分解成:预编译、编译、汇编三个过程。

  ⼀个C语言的项⽬中可能有多个 .c 文件⼀起构建。
• 多个.c文件单独经过编译出编译处理⽣产对应的目标文件。
• 注:在Windows环境下的目标文件的后缀是 .obj ,Linux环境下目标文件的后缀是 .o
• 多个目标文件和链接库⼀起经过链接器处理生成最终的可执行程序。
• 链接库是指运行时库或者第三方库。
如果再把编译器展开成3个过程,那就变成了下面的过程:

2.1 预编译

  在预编译阶段,源文件和头文件会被处理成为.i为后缀的文件
在 gcc 环境下想观察⼀下,对 test.c 文件预处理后的.i文件,命令如下:

gcc -E test.c -o test.i

  预处理阶段主要处理那些源文件中#开始的预编译指令。比如:#include,#define,

处理的规则如下:
• 将所有的 #define 删除,并展开所有的宏定义
• 处理所有的条件编译指令,如: #if、#ifdef、#elif、#else、#endif 。
• 处理#include预编译指令,将包含的头文件的内容插入到该预编译指令的位置。这个过程是递归进行的,也就是说被包含的头文件也可能包含其他文件。
• 删除所有的注释
• 添加行号和文件名标识,方便后续编译器生成调试信息等。
• 或保留所有的#pragma的编译器指令,编译器后续会使用。
经过预处理后的.i文件中不再包含宏定义,因为宏已经被展开。并且包含的头文件都被插入到.i文件
中。可以查看预处理后的.i文件来确认宏是否正确。

2.2 编译

  编译过程就是将预处理后的文件进行⼀系列的:词法分析、语法分析、语义分析及优化,声称相应的汇编代码文件。编译过程的命令如下:

gcc -S test.i -o test.s

接下来的通过一下代码对 词法分析、语法分析、语义分析及优化 步骤进行分析:

array[index] = (index+4)*(2+6);

2.2.1 词法分析

  将源代码程序被输⼊扫描器,扫描器的任务就是简单的进行词法分析,把代码中的字符分割成⼀系列的记号(关键字、标识符、字⾯量、特殊字符等)。

将上述代码进行拆分,得到了16个记号:

记号类型
array标识符
[左方括号
index标识符
]右方括号
=赋值
(左圆括号
index标识符
+加号
4数字
)右圆括号
*乘号
(左圆括号
2数学
+加号
6数字
)右圆括号

2.2.2 语法分析

  接下来语法分析器,将对扫描产⽣的记号进行语法分析,从而产生语法树。这些语法树是以表达式为节点的树。

2.2.3 语义分析

  由语义分析器来完成语义分析,即对表达式的语法层面分析。编译器所能做的分析是语义的静态分析。静态语义分析通常包括声明类型的匹配类型的转换等。这个阶段会报告错误的语法信息

2.3 汇编

  汇编器是将汇编代码转转变成机器可执行的指令,每⼀个汇编语句都对应⼀条机器指令。就是根据汇编指令和机器指令的对照表进行翻译,也不做指令优化。
  汇编的命令如下:

gcc -c test.s -o test.o

2.4 链接

  链接是⼀个复杂的过程,链接的时候需要把⼀堆文件链接在⼀起才生成可执行程序。链接过程主要包括:地址和空间分配符号决议重定位等这些步骤。链接解决的是⼀个项目中多文件件、多模块之间互相调用的问题。

运行环境

1. 程序必须载入内存中。在有操作系统的环境中:一般这个由操作系统完成。在独立的环境中,程序的载入必须由手工安排,也可能是通过可执行代码置入只读内存来完成。
2. 程序的执行便开始。接着便调用main函数
3. 开始执行程序代码。这个时候程序将使用⼀个运行时堆栈(stack),存储函数的局部变量和返回地址。程序同时也可以使用静态(static)内存,存储于静态内存中的变量在程序的整个执行过程⼀直保留他们的值。
4. 终止程序。正常终止main函数;也有可能是意外终止。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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