9.0 看门狗定时器WDT

实例7---看门狗定时器WDT-----程序目的：如何应用WDT的看门狗模式与定时器模式

在工业现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声。这些干极易使单片机产生误动作，从而失去应有的控制功能，引起MSP430发生“程序跑飞”事故。若不进行有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从而失去应有的控制功能。看门狗定时器的工作原理很简单，只要是在规定时间内没有进行“喂狗”操作，则会产生一个非屏蔽中断，使系统复位，从而能够让程序从头开始运行。在MSP430单片机，看门狗有两种工作模式，分别是看门狗模式与定时器模式。

1.0 看门狗模式
在正常操作器件，一次WDT 定时时间到，将产生一次器件复位。如果通过编制程序使WDT 定时时间稍大于程序执行一遍所用的时间，并且程序执行过程中都有对看门狗定时器清零的操作（俗称喂狗），使计数器重新计数，则程序正常执行时，就会在WDT定时时间到达之前对WDT清零，不会产生WDT溢出，如果由于干扰使程序跑飞，则不会在WDT定时时间到达之前执行WDT清零指令，WDT就会产生溢出，从而产生系统复位CPU 需用重新运行用户程序，这样程序就可以又恢复正常运行状态。下面我们来看有关看门狗的寄存器：

• WDTCTL：看门狗控制寄存器
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• 这个寄存器是16位的寄存器，在复位后的初始值为0x6900,。需要注意的就是WDTPW，这个是看门狗访问的安全口令，读取时总是为0x69，写入是必须是0x5A，如果不是0x5A则导致系统复位，有时我们需要人为复位系统时，我们也可以故意写错指令，则立马复位，相当于实现软复位。
• 还需要注意就是WDTSSEL位，此位是WDT的时钟源选择，置0时为SMCLK，置1时为ACLK，所以在设置时间时一定要注意时钟源的选择。
• IE1：中断使能寄存器1
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• IFG1：中断标志寄存器1
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下面我们就是上个看门狗实例，在前面的system.c这个文件里，已经写有看门狗的开启及关闭函数，这节我们直接调用即可，主要我们来看主函数