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动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现
无为居士不吃辣: 小白很容易走迷糊，首先 add_executable(topic_publisher_01 src/topic_publisher_01.cpp) ament_target_dependencies(topic_publisher_01 rclcpp) install(TARGETS topic_publisher_01 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} )这部分到底如何加在cmakelist.txt,其次pakage.xml用不用改，如何改？？直接来个编译，就报错 [1.053s] colcon.colcon_core.package_identification WARNING Failed to parse ROS package manifest in 'src/example_topic_rclcpp': Error(s) in package 'src/example_topic_rclcpp/package.xml': Invalid email "userEmail" for person "robot" Starting >>> example_topic_rclcpp --- stderr: example_topic_rclcpp Error parsing '/home/robot/d2lros2/chapt3/chapt3_ws/src/example_topic_rclcpp/package.xml': Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 143, in <module> main() File "/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 52, in main raise e File "/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2
动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现
优快云-Ada助手: 恭喜您写完了第18篇博客！标题“动手学ROS2-基础案例”非常吸引人，我很期待阅读您的最新成果。您的博客系列不仅为初学者提供了很好的学习资源，也让更多人了解了ROS2的基础知识。作为读者，我非常感谢您的辛勤付出。在下一步的创作中，我建议您可以继续分享一些高级案例或者深入的技术原理，这样可以帮助读者更好地理解ROS2的应用场景和工作原理。另外，您也可以考虑与读者进行互动，回答他们的问题或者解答疑惑，这样可以增加读者的参与感和学习效果。谢谢您的付出，期待看到更多精彩的博客文章！继续加油！
Java自学要点0-语言的特点
优快云-Ada助手: 不知道 Java 技能树是否可以帮到你：https://edu.youkuaiyun.com/skill/java?utm_source=AI_act_java

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作者: mlf2051288062

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