tomcat7.0.70升级为7.0.76后异常 Invalid character found in the request target. 解决

solr5.3部署在tomcat7.0.70上运行正常，升级为7.0.76之后启动正常，访问solr控制台异常：

三月 28, 2017 2:29:42 下午 org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor process
信息: Error parsing HTTP request header
 Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
	at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:189)
	at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1000)
	at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637)
	at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:318)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
	at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
	at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

查资料了解到最新的tomcat6 7 8 都有这个问题，这个问题是由于tomcat的新版本增加了一个新特性，就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。

用Fiddler抓包发现请求链接都是400的状态，就是请求参数有误。请求链接中都包含有一个参数名为_值为${version}的参数(http://127.0.0.1:8080/solr/css/styles/common.css?_=${version})。单独请求这个链接同样访问失败，将?_=${version}删除后可正常访问。对照 RFC 3986规范中的定义发现${version}中的一对大括号不在 RFC 3986规范定义的保留字符中。

此时问题已经找到了，就是因为这对大括号引起的错误。这时候的解决方案应是对url中的非法字符进行编码。手动把一对大括号进行编码后链接为：http://127.0.0.1:8080/solr/css/styles/common.css?_=${version} 经测试，该链接可正常访问。接下来要修改源码中的过滤器，对所有请求链接进行UrlEncode编码。
修改源码的时候发现样式和js的请求都在首页html中写死了。格式为：

<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/styles/common.css?_=${version}">

偷个懒只修改了html中的内容，将?_=${version}直接删除，最终格式为：

<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/styles/common.css">

重新部署启动solr，首页访问OK！