农忙

 
  秋收了,农民又开始了收获劳作。于是辛勤汇合着汗水,汇成了田间嘻笑怒骂的特有画面。田间人多了,机械嘈杂声,充满了片片农田。
  农村的变化很快,在我小时候,我是十分的惧怕过农忙的,连续几日甚至一周都要围绕着那几块田地,拼命似地收割播种,那时候人就似一部超负荷运转的机器。从大人到能干活的孩子,每日都是汗流浃背的。我那时体力弱,总是第一个先干不动的,于是就赖在最后面,磨时间,盼着早日到晌午,希望快点进黄昏。腰酸背疼自是免不了,连手掌都会被震的僵硬酸痛。一到晚上,倒在床上,人就像是散了架。现在不同了,农忙时,人们多的是唠嗑;少的是挥汗如雨;多的是机械,少的是手工劳作。农忙时,仿佛成了农民们沟通感情的好时候,说说笑笑,很是融洽。现在的我,能赶上这样的场面已经是非常少了,一有机会,我就能很快融入其中,说笑之间,没有主题,你拿我开涮,我把你拟作怪物。欢笑声成了主题,当然也有为了争夺机器而产生的短时间争吵,但不是主旋律。
  城里的人们,很少能理解那种农忙时农民的豪迈的。农民工在城市里往往从事着最底层的工作,受着最冷漠的待遇。也许只有在农民自家的田地里,他们才能这样豪爽的说笑,他们才不会受到任何的歧视。我从未轻视过任何人,因为我是从农村长成的,因为我是农民。
  农忙时,农民的热情高涨,于是整个空间都被渲染的如火般热烈。多少付出的辛勤血汗,都知足了,看到沉甸甸的麦穗或玉米,自内心里洋溢出来的喜悦早已经冲刷掉了往昔的苦涩。农民也跟我们这些所谓的白领一样,有着奋斗有过悲伤,他们同我们一样个个是顶天立地的豪杰。人的身份没有高低卑贱,只是那些自觉高贵的人,为了炫耀自己而抬高自己所谓的身价,其实他多的不是自身的高贵品质,而是高贵的华装而已。
  农忙时节的农民最可爱,他们忘记了前嫌,忘记了悲痛,有的只是最纯朴的笑容。我是农民,我不会为这个称号,而自觉卑贱,相反我保留了农民纯朴善良的好品质。我真幸运自己是个农民。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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