飞思卡尔CAN的ID滤波配置，目前测试芯片为9S08DZ60

飞思卡尔的CAN的ID滤波设置

主要是根据ID配置两个寄存器值，CANIDAR和CANIDMR，担心我讲得不明白，把我参考的资料都贴上来。

原理的是参考的 《飞思卡尔MSCAN接收ID滤波器设置指南》，里面有个PDF下载下来会有更详细的东西参考。http://huxiongwei.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/108637

第二个参考例程

http://www.pudn.com/Download/item/id/1980189.html

下面说下该怎么配置

CAN 的ID结构

在我们给的ID里没包含SRR与IDE与RTT，比如扩展帧ID：0x10F81099,展开为:

0001 0000 1111 1000 0001 0000 1001 1001，这个ID里的标准帧11位于扩展后的18位直接相连的，我们需要把SRR与IDE和RTR加进去就是我们滤波的CANIDAR寄存器的值；

具体方法为，从第19