mj348940862的博客

然而，需要注意的是，并不是所有的毫米波雷达都采用相控阵技术，因此不能简单地将毫米波雷达归类为相控阵雷达。雷达是一种利用无线电波进行目标探测和定位的电子设备，不同类型的雷达在结构、工作原理、性能特点以及应用领域等方面存在显著的区别与联系。豪米波雷达并不直接对应于上述提到的脉冲雷达、连续波雷达、相控阵雷达、合成孔径雷达（SAR）或激光雷达中的某一种，但它可以根据其工作原理和特性进行归类。发展目标：随着科技的进步和应用领域的拓展，各种类型的雷达都在朝着更高精度、更小体积、更低功耗和更广应用场景的方向发展。

根据感知、规划、控制这三层架构可以有如下的研究内容。感知层面，除了传统的导航滤波算法，可以做的研究有多源数据融合；目标识别、定位、检测；以及当下很火的slam。规划层面，将飞行器上升到一个无人智能体的概念后，可以研究任务分配、智能决策。有了任务输出后，根据任务决策，进行路径规划与优化，有了期望路径，可以去做跟踪控制。控制层面，除了传统经典控制方法，还可以研究自适应控制、鲁棒控制、最优控制等。另外一方面针对有些模型无法获取的情况，系统辨识也是一个不错的方向。

LOITER：LOITER模式是控制无人系统的一种更易访问的模式，一旦用户不向RC控制器提供输入，它便保持无人系统的当前位置，方向和高度。高度保持：一种更舒适的控制无人系统的模式，用户无需担心为无人系统保持固定的高度，因为自动驾驶仪会自动控制 PID控制器控制无人机的高度。LAND和RTL模式可用于违反导航安全和地理围栏的情况，例如，可以在自动驾驶仪上编程，如果电池电量低于一定水平，则无人系统需要立即降落或返回起始位置 自动。RTL模式，也称为返回发射，将迫使无人系统返回执行起飞的起始位置。