一、zabbix简介

Zabbix是一款开源的企业级监控解决方案,适用于Linux环境。它包括Zabbix Server、数据存储、Web界面、可选的Zabbix Proxy和Agent,支持多种监控方式。Zabbix Agent负责收集目标服务器的数据并上报,而Zabbix Server通过SNMP、Agent等方式进行监控。其主要功能包括主机监控、配置管理、数据采集、报警规则和前端数据显示。当服务器分布广泛时,Zabbix Proxy可用于减轻Server压力,实现内网监控。

zabbix是Linux下常用的监控软件,其他监控软件还有cacti、nagios、poen—falcon等
官方文档

cacti、nagios、zabbix服务端监控中心,需要php的环境支持,其中zabbix和cacti都需要mysql来存储数据,nagios不用存储历史数据,它注重服务或者监控项的状态,zabbix会获取服务或者监控项目的数据,把数据记录到数据库中,并以图表显示。

open-falcon是小米公司开发,开源后受到诸多大公司和运维工程师的追捧,它的监控思路很值得借鉴和研究。

Zabbix简介

​ zabbix是一个C/S架构,基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。

zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营,并提供灵活的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题

单server节点可以支持上万台客户端。

组件

zabbix由zabbix server与可选组件zabbix agent两部门组成。共五个组件;

· zabbix-server 监控中心,接收客户端上报信息,负责配置、统计、操作数据

· 数据存储 存放数据,比如mysql

· web界面 也叫web UI,在web界面下操作配置是zabbix简单易用的主要原因

· zabbix-proxy 可选组件,它可以代替zabbix-server的功能,减轻server的压力

· zabbix-agent 客户端软件,负责采集各个监控服务或项目的数据,并上报

​ zabbix server可

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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