消息队列

本文深入探讨了消息队列MQ的作用,包括提高系统吞吐量和解耦组件。重点介绍了AMQP协议的代表RabbitMQ,包括其在Windows上的安装步骤。此外,文章详细阐述了RabbitMQ的五种工作模式,并讲解了如何将这些模式集成到SpringBoot应用中,为实际开发提供指导。

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一、本文主旨

  • 消息队列(Message Queue)是应用程序之间通信的方法,主要有以下两种作用:
    一是对一些无需即时返回的操作进行异步处理,提高系统吞吐量,
    二则能解耦,交互但不产生交集;

  • MQ的实现由两种方式:
    AMQP(Advanced Message Queue):通信协议,适用更广,代表有RabbitMQ
    JMS(JavaMessage Service):Java的消息中间件API,不跨语言且提供了接口(消息模式),代表有ActiceMQRocketMQ
    还有常见的如Kafka分布式消息系统;

二、RabbitMQ

2.1 安装

安装Windows RabbitMQ.pdf

2.2 常见5种工作模式及集成springboot

RabbitMQ五种工作模式及spirngboot集成

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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