MissCoder的博客

飞行时间法（TOF）3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息；TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部

一：PrimeSense 是谁？以色列3d传感器公司，成立于2005年，2006年成功研制出基于结构光原理的3维传感器，2009年微软发布的体感游戏产品-kinect便是采用该公司提供的3D传感器。2010 年年底，PrimeSense 与华硕合作开发了 Xtion Pro——和 Kinect 采用了同样的 3D 传感器，不过只能在 PC 上使用。2011 年，PrimeSense 与