STM32学习记录14 ucosii中的串口中断

先看邵老师的书中怎么写

里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。

再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).

其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:

void USART1_IRQHandler(void)

{

    uint8_t RxData;

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */

    OSIntNesting++;

    OS_EXIT_CRITICAL();

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中断

{

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位

RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据

if(RxData!=0)//字符串接收完毕

{

Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;

}

}

OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */

}

红色为与裸奔相比添加的代码。中断服务程序的函数名也不用改变。