七、uboot2010.09移植 (2011-03-13 21:58)-优快云博客

本文详细介绍了如何使用 U-Boot 2010.09 进行移植，并通过实践自定义了一个 Bootloader。包括创建开发板目录、配置文件修改、交叉编译链设置、移植过程中的关键步骤及注意事项，最终成功实现了基于 U-Boot 的自定义 Bootloader。

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分类： uboot2010.09移植

根据前面的讲解，可参考uboot移植第二篇的最后，

总结：从以上过程可以看出，如果要在如果要在board目录下新建一个开发板<board_name> 的目录，或着在board目录的子目录下新建一个开发板<board_name> 的目录，需要在board.cfg配置文件中添加相应的信息，在#include/configs目录下也要建立一个文件<board_name.h>，里面存放的就是开发板board_name的配置信息。

那么我们开始移植uboot2010.09

1、cd uboot－2010.09

2、在board/samsung目录下建立目录：mkdir board/samsung/mini2440

3、cp board/samsung/smdk2410/* board/samsung/mini2440/

4、mv board/samsung/mini2440/smdk2410.c board/samsung/mini2440/mini2440.c

5、cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h

6、gedit board/samsung/mini2440/Makefile:smdk2410.o->mini2440.o

7、gedit boards.cfg:添加一行： mini2440 arm arm920t - samsung s3c24x0

8、vim Makefile：在#set default to nothing for native builds这行的上面添加一句

CROSS_COMPILE=arm-lwm-linux-gnueabi- // 这个根据自己的交叉编译链做相应的修改

9、vim /etc/profile 最后一行添加export PATH=$PATH:/home/lwm/software/mini2440/x-tools/arm-lwm-linux-gnueabi/bin

10、source /etc/profile

注：9，10主要是讲交叉编译链的路径添加到环境变量里面，根据自己的情况可以选择取舍

11、make distclean

12、make mini2440_config

13、make

14、将生成的uboot.bin通过vivi的d命令下到ram中去运行，效果如下：

再继续下去可以参照黄刚的博客或者 Tekkaman Ninja的博客进行移植，当然，对于128M的nandflash代码要做如下修改：

 
    对于128m的mini2440相关代码为
 
 #include <config.h>
 
 #define NF_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址
 
 #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
 
 #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
 
 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 ) //通过偏移量还是得到配置寄存器基地址
 
 #define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 ) //通过偏移量得到控制寄存器基地址
 
 #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8 ) //通过偏移量得到指令寄存器基地址
 
 #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC ) //通过偏移量得到地址寄存器基地址
 
 #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //通过偏移量得到数据寄存器基地址
 
 #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //通过偏移量得到状态寄存器基地址
 
 #define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1)) //Nand片选使能
 
 #define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1)) //取消Nand片选
 
 #define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
 
 #define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
 
 #define NAND_SECTOR_SIZE 2048
 
 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
 
 /* low level nand read function */
 
 int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
 
 {
 
     int i, j,page;
 
     if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) 
 
     {
 
         return -1; //地址或长度不对齐
 
     }
 
     NAND_CHIP_ENABLE; //选中Nand片选
 
     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) 
 
     {
 
         //发出READ0指令
 
         NAND_CLEAR_RB;
 
         NFCMD = 0x00;
 
         //对Nand进行寻址
 
            page=i>>11;
 
         NFADDR = 0;
 
           NFADDR = 0;
 
           NFADDR = page & 0xFF;
 
           NFADDR = (page>> 8) & 0xFF;
 
           NFADDR = (page>> 16) & 0xFF;
 
     NFCMD = 0x30;
 
         NAND_DETECT_RB;
 
         for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) 
 
         {
 
             *buf = (NFDATA & 0xFF);
 
             buf++;
 
 /********************************************************************************************************/
 
 if (*buf!=0)
 
 {
 
 #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
 
 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
 
 void led()
 
 {
 
 GPBCON = 0x154FD;
 
 GPBDAT = 0x1C0;
 
 }
 
 }
 
 /********************************************************************************************************/
 
         }
 
     }
 
     NAND_CHIP_DISABLE; //取消片选信号
 
     return 0;
 
 }