时间片轮询的任务调度方法（一）

MCU开发中时间片轮询任务调度方法

最新推荐文章于 2024-12-29 00:15:00 发布

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#操作系统

时间片轮询的任务调度方法（一）

使用场景

在MCU开发的时候肯定会碰到和时间有关的任务，例如：每10ms刷新屏幕数据，每20ms检测按键状态，每100ms读取传感器数据，电机每1分钟运行10s后关闭。

这些都是基于时间的任务，在未使用操作系统的时，有两种常见的做法：

1. 使用flag记录当前任务执行状态
（推荐指数：⭐）

基本思路为：在开启一个定时器中断中，作为时钟源，在中断中判断时间是否到达，时间到达后将任务标志为置位。然后在main函数的超级循环中检查标志位状态。

具体实现方式代码如下：

int read_senser_flag=0, check_key_flag=0;

//1ms 定时器中断
int timer_interrupt_1ms(void)
{
   
   
    static uint32_t sys_tick=0;

    sys_tick++;

    //检测时间是否到达10ms的整数倍，到达按键检测标志位置位
    if(sys_tick%20==0)
    {
   
   
        check_key_flag=1;
    }

    //检测时间是否到达100ms的整数倍，到达按键检测标志位置位
    if(sys_tick%100==0)
    {
   
   
        read_senser_flag=1