【Linux】 Orangepi GPIO开发详解

最近新入手了一个OrangePi ，准备学习一下linux下的驱动开发，不过由于刚开始入门，踩到的坑有点多。

---

硬件环境：OrangePi PC Puls
开发工具：gcc
开发环境：vscode + Remote SSH ( 不得不说vscode真的香啊~)

---

1. wiringPi库驱动

在刷入linux镜像之后，第一个程序就是编写Blink程序！

安装wiringPi库

首先克隆orangepi的wiringpi库：

#获取wiringpi库
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git
#运行脚本自动编译wiringOP库
./wiringOP/build
#根据板卡型号进行选择，我是orangepi pc puls 选择3

安装完成后输入gpio readall可以查看orangepi所有了引脚序号，在后面的程序中需要使用这个序号。
可以看到下面输出：

这个表是引出IO的信息：
GPIO：是指内核的序号。具体的计算方法为：(字母在字母表中的位置- 1) * 32 + 引脚序号
如PC07 引脚编号为：(3 - 1) * 32 + 7 = 71。
wPi：是在wiringpi函数中使用的引脚序号，
V：是当前IO的输出电平

命令行驱动GPIO

使用wiringpi命令控制IO状态：

 # 配置GPIO12（对应wPi序号0）为为输出模式
 gpio mode 0	out	
 # 控制IO输出高电平，格式为gpio read <pin> <value>
 gpio write	0	1
 #读取IO状态
 gpio read 0
 # 以500ms的频率翻转IO状态
 gpio blink 0

C语言驱动GPIO

在使用命令行运行Blink程序之后开始通过C语言编程，点亮led
代码如下：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED 0		//接到树莓派映射引脚0上，对应GPIO12

int main(void)
{
   
   
    printf("OrangePi blink...\r\n");
    wiringPiSetup();		//初始化GPIO配置
    pinMode(LED, OUTPUT);	//配置IO模式

    while(1)
    {
   
   
         digitalWrite(LED, HIGH);	//控制GPIO
         delay(