minyshi的博客

SDmap 是世界坐标系，centerline 是自车坐标系，openlanev2 中如何将 SD map 与 centerline 等车道线进行位置匹配？

Frame 方法有 get_camera_list、get_pose、get_image_path、get_rgb_image、get_sd_map、get_intrinsic、get_extrinsic、get_annotations、get_annotations_topology_lclcget_annotations_lane_centerlines、get_annotations_traffic_elements 和 get_annotations_topology_lcte。