Apollo 架构设计

最新推荐文章于 2025-07-08 11:40:56 发布
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Apollo，源自携程，是一款强大的分布式配置中心，提供环境、集群的配置管理，支持配置的实时更新。其架构包括ConfigService、AdminService、Client、Portal等组件，通过Eureka服务发现、Nginx负载均衡实现高可用。配置变更通过推送和拉取相结合的方式确保实时性和一致性。

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Apollo 架构设计

概要介绍

  • 英文名称：Apollo1
  • 中文名称：阿波罗
  • 组件功能：配置中心
    • 提供不同环境、不同集群的配置中心管理
    • 提供可视化操作界面管理不同环境的配置
    • 提供用户权限、操作流程管理功能
  • 引入原因：
    • 解决不同环境需要相同KEY值需要配置不同VALUE
      • 举例：jdbc.url 不同环境需要配置不同的数据库部署地址及用户密码
    • 解决配置变更后的生效时间长的问题
      • 举例：配置文件修改后需要重新部署将新的配置信息生成新的WAR包并发布
  • 项目环境2：
英文简写 英文全称 中文释义 环境用途
DEV Development environment 开发环境 用于开发者调试使用
FAT Feature Acceptance Test environment 功能验收测试环境 用于软件测试者测试使用
UAT User Acceptance Test environment 用户验收测试环境 用于生产环境下的软件测试者测试使用
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Apollo规划模块代码学习(1): 算法架构原理、运行机制一文详解
qq_41667348的博客
02-22 3499
Apollo 规划模块功能的实现是基于多个场景（scenario-based）实现的，不同的场景分成多个阶段（stage），每一阶段执行多个任务（task）来完成轨迹规划。其功能是规划出实时的轨迹，并保证轨迹的安全、避障、遵守交通规则、舒适度等。规划模块代码架构如下，输入包括Routing信息、感知预测信息（障碍物、交通灯）以及车辆地盘信息、高精地图和定位信息。输出带有时间和速度信息的轨迹点。
由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构
Clearlove_S7的博客
05-28 4361
Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。Apollo 目前在国内开发者社区比较热，在Github上有超过 5k 颗星，在国内众多互联网公司有落地案例，可以说 Apollo 是目前配置中心产品领域 Number1 的产品，其成熟度和企业级特性要远远强于 Spring Cloud 体系中的 Spring Cloud Config 产品。
Apollo架构原理
shining曙光的博客
03-28 760
一、Apollo 总体设计 1.1 Apollo 总体设计图 Apollo总体设计 上图简要描述了Apollo的总体设计，自下而上看： Config Service 提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端 Admin Service 提供配置的修改、发布等功能，服务对象是Apollo Portal（管理界面） Config Service 和 Admin Service 都是多实例、无状态部署，所以需要将自己注册到 Eureka 中并保持心跳 在Eureka之上架了一层 Meta Se
Apollo源码架构解析---附C++代码设计示例
最新发布
小庞的博客
07-08 826
摘要：百度Apollo自动驾驶平台采用分层模块化架构，包含感知、定位、决策、规划和控制五大核心模块。文章重点解析了感知模块的多传感器数据融合机制，通过C++伪代码示例展示了工厂模式、策略模式等设计模式的应用。规划模块采用场景-阶段-任务三层架构，使用状态机驱动场景切换。Apollo架构具有模块化、可扩展性和实时性特点，建议学习者从ROS基础和C++面向对象编程入手，逐步深入理解模块交互机制。
Apollo之架构
jannal专栏
08-04 953
apollo配置中心架构
apollo_lab:微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导
05-01
apollo_lab 微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导 课程ppt 实验软件需求 Eclipse STS 3.9.5下载1 下载2 实验目录 ~Apollo快速起步 ~Apollo Client API实操 ~Apollo Client和Spring集成(XML方式) ~Apollo Client和Spring集成(代码方式) ~Apollo Client和Spring Boot集成 lab06~Apollo开放平台接入实操 注意 所有实验仅供学习参考，不是生产级 实验和ppt采用Mit license 极客时间课程 《微服务架构实战160讲》
Apollo
lsxpu的专栏
08-03 506
参考： [1] How to Debug the Dreamview Start Problem https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md [2] I’m having difficulty connecting to localhost...
Apollo架构篇 - 分布式配置中心Apollo
The Secret
02-09 3406
本文解析Apollo的原理。
携程Apollo配置中心架构深度剖析
01-27
最初的Apollo架构V1中，ConfigService和AdminService各自独立，ConfigService提供配置获取，AdminService处理配置管理。两者共享ConfigDB存储配置信息，而Portal有自己的PortalDB存储元数据。随着服务的扩展，为了...
微服务架构设计.doc
03-10
微服务架构设计是一种将单一应用程序分解为一组小型、独立的服务的方法，每个服务都在自己的进程中运行，专注于完成特定的业务功能。这种设计模式旨在提高系统的可伸缩性、可维护性和可部署性。以下是对微服务架构...
基于Java核心语言的Apollo项目设计源码分析
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如果想要进行源码级别的分析，那么就需要对这些文件逐一展开，结合Java语言的特性，对代码的实现细节、类与类之间的关系、以及整个项目的架构设计进行细致的研究。 Apollo项目的设计源码分析不仅仅是一个技术问题，...
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自动驾驶学习笔记--Apollo5.5软件架构Apollo 软件架构软件架构PerceptionPredictionLocalizationRoutingPlanningControlCanBusHMIMonitorGuardian Apollo 软件架构 软件架构 Perception Perception（感知模块）识别自动驾驶车辆周围的世界，包含两个重要的子模块:障碍检测和交通信号灯检测。 Apollo的Perception模块包含以下新特性： 支持VLS-128 Line LiDAR 通过多个
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百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版），涉及架构搭建过程中的一些细节和体会，与君共享。
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概述：在分布式、微服务架构中，各个服务都有配置文件，为了便于统一对配置文件进行管理，出现配置中心，如携程Apollo，阿里的nacos。 架构原理 业务操作流程如下: 1、在Apollo配置中心修改配置； 2、应用程序通过Apollo客户端从配置中心拉取配置信息； 3、本地缓存文件用于Apollo客户端挂掉后，配置不会丢失； 用户通过Apollo配置中心修改或发布配置后，会有两种机制来保证应用程序来获取最新配置∶ 一种是Apollo配置中心会向客户端推送最新的配置; 另外一种是Ap.
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【代码】mvn指定参数执行。
深入解析Apollo配置中心架构
Apollo的架构设计基于分布式微服务，这使得它能够处理大规模、高并发的配置请求。尽管其架构相对复杂，但通过解析其组成部分，我们可以更好地了解其工作原理。Apollo包含四个核心模块和三个辅助服务发现模块： 1. *...
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