can网络管理

网络管理在NM层（网络层），当需要传输数据时将需要传输的数据放到一个结构体里面，通过COM层将数据传输下去，DRV层使用另外一个结构体，在调用DRV层时将NM的结构体数据传输到DRV层的结构体里面，最后Drv层将数据传输到CAN总线上。