简要说明网络防火墙功能

网络防火墙功能的小实验

1、三台机器的各自IP如下图:

 2、在A机器上添加默认路由,并将网关指向B机器的192.168.33.83

route add -net 0.0.0.0 netmask 0.0.0.0 gw 192.168.33.83

3、在A机器分别对192.168.33.83和172.16.10.2执行ping操作,结果如下:(172.16.10.2会ping通的原因是因为,A机器gw指向了B,而IP地址是属于B机器内核的,并非属于网卡的,所以ping此地址会通)

3、在A机器对172.16.10.1执行ping操作不会成功的原因是因为

(1)B机器没有打开网络转发功能;

(2)ApingC,对C而言源地址为192.168.33.81,目标地址为172.16.10.2;当C返回报文时,源地址为172.16.10.2,目标地址却为172.16.10.1了,返回报文未能送达A机器

4、在B机器打开网络转发功能

sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

5、在C机器添加路由如下,将返回的报文通过172.16.10.2网关送达A机器

route add -net 192.168.33.0/24 gw 172.16.10.2

6、A机器ping172.16.10.1机器可以通了

7、通过上面的实验我们可以在B机器制定相关规则,实现网络防火墙的功能,如A仅能够访问C的22(ssh)和80(httpd)端口的服务,则需在B机器制定下面规则即可:

iptables -t filter -A FORWARD -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT
    iptables -t filter -A FORWARD -d 172.16.10.1 -p tcp -m multiport --dport 22,80 -m state --state NEW -j ACCEPT

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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