Hadoop1.0与Hadoop2.0的区别

第14.1章 高翔博士2025年11月最新开源框架Lightning-LM源码学习解读(一):激光-IMU定位+建图算法各模块简介 Lightning-LM:高效激光SLAM定位系统 该框架基于模块化设计,通过激光-IMU融合实现快速建图与定位,核心特点包括: 极速性能:纯CPU运行(建图1.2核/定位0.8核) 模块化架构:包含激光里程计(LIO)、地图管理、回环检测等独立模块 动态场景支持:地图分块加载、动静态图层分离 多模式适配:支持ROS2环境下的在线/离线运行 关键模块包括前端里程计(core/lio)、2D/3D地图转换(core/g2p5)、轻量优化库(core/miao)等,通过系统控制器(core/system)协调流 阅读详情

一、从Hadoop整体框架来说

        Hadoop1.0即第一代Hadoop,由分布式存储系统HDFS和分布式计算框架MapReduce组成,其中HDFS由一个NameNode和多个DateNode组成,MapReduce由一个JobTracker和多个TaskTracker组成。

        Hadoop2.0即第二代Hadoop为克服Hadoop1.0中的不足:针对Hadoop1.0单NameNode制约HDFS的扩展性问题,提出HDFS Federation,它让多个NameNode分管不同的目录进而实现访问隔离和横向扩展,同时彻底解决了NameNode单点故障问题;针对Hadoop1.0中的MapReduce在扩展性和多框架支持等方面的不足,它将JobTracker中的资源管理和作业控制分开,分别由ResourceManager(负责所有应用程序的资源分配)和ApplicationMaster(负责管理一个应用程序)实现,即引入了资源管理框架Yarn。同时Yarn作为Hadoop2.0中的资源管理系统,它是一个通用的资源管理模块,可为各类应用程序进行资源管理和调度,不仅限于MapReduce一种框架,也可以为其他框架使用,如Tez、Spark、Storm等


二、从MapReduce计算框架来讲

        MapReduce1.0计算框架主要由三部分组成:编程模型、数据处理引擎和运行时环境。它的基本编程模型是将问题抽象成Map和Reduce两个阶段,其中Map阶段将输入的数据解析成key/value,迭代调用map()函数处理后,再以key/value的形式输出到本地目录,Reduce阶段将key相同的value进行规约处理,并将最终结果写到HDFS上;它的数据处理引擎由MapTask和ReduceTask组成,分别负责Map阶段逻辑和Reduce阶段的逻辑处理;它的运行时环境由一个JobTracker和若干个TaskTracker两类服务组成,其中JobTracker负责资源管理和所有作业的控制,TaskTracker负责接收来自JobTracker的命令并执行它。

        MapReducer2.0具有与MRv1相同的编程模型和数据处理引擎,唯一不同的是运行时环境。MRv2是在MRv1基础上经加工之后,运行于资源管理框架Yarn之上的计算框架MapReduce。它的运行时环境不再由JobTracker和TaskTracker等服务组成,而是变为通用资源管理系统Yarn和作业控制进程ApplicationMaster,其中Yarn负责资源管理的调度而ApplicationMaster负责作业的管理。

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