S3C2440驱动开发(四)

最新推荐文章于 2025-04-11 17:35:50 发布

小风兄弟

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文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mingjingtai2000/article/details/115860951

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本文档详细介绍了S3C2440微处理器上控制蜂鸣器的裸机程序开发，包括蜂鸣器的开启、关闭、频率调节功能，以及相关寄存器配置，如GPBCON、TCFG0、TCFG1等，通过修改PWM参数实现不同频率的蜂鸣声。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

裸机程序开发之蜂鸣器程序

程序实现了控制蜂鸣器输入pwm频率和开关功能。输入数字1开启蜂鸣器，输入数字0关闭蜂鸣器，输入字符+增加蜂鸣器输入pwm频率，输入字符-减少蜂鸣器输入pwm频率。代码如下：

1 #include "def.h"

2 #include "option.h"

3 #include "2440addr.h"

4 #include "2440lib.h"

5 #include "2440slib.h"

7 void dely(U32 tt)

8 {

9 U32 i;

10 for(;tt>0;tt--)

11 {

12 for(i=0;i<10000;i++){}

13 }

14 }

16 int Main(int argc, char **argv)

17 {

18 int i;

19 U8 key;

20 U32 mpll_val=0;

21 int data;

22 int readLength = 0;

23 int buzzerWork = 0;

24 U16 freq = 1000;

26 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

28 //init FCLK=400M, so change MPLL first

29 ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);

30 ChangeClockDivider(key, 12);

32 Uart_Init( 0,115200 );

33 Uart_Select( 0 );

34 Uart_SendByte('\n');

35 Uart_Printf("<***********************************************>\n");

36 Uart_Printf(" Uart Test Program V1.0\n");

37 Uart_Printf(" Input 1:Buzzer Work.0:Buzzer not work.\n");

38 Uart_Printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of BUZZER !\n" ) ;

39 Uart_Printf("<***********************************************>\n");

40 //Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,

41 rCLKCON = 0xfffff0;

43 MMU_DisableICache();

44 MMU_DisableDCache();

46 rGPBCON = 0x155555;

48 while(1)

49 {

50 U8 key = 0;

51 Uart_Printf("\nPlease input command : \n");

52 key = Uart_Getch();

53 Uart_Printf("Your input string : \n");

54 Uart_SendByte(key);

55 if(key == '1'){

56 buzzerWork = 1;

57 Buzzer_Freq_Set( freq ) ;

58 }else if(key == '0'){

59 buzzerWork = 0;

60 Buzzer_Stop();

61 }else if(key == '+'){

62 if(buzzerWork == 1){

63 if( freq < 20000 )

64 freq += 10 ;

65 Buzzer_Freq_Set( freq ) ;

66 }

67 }else if(key == '-'){

68 if(buzzerWork == 1){

69 if( freq > 11 )

70 freq -= 10 ;

71 Buzzer_Freq_Set( freq ) ;

72 }

73 }else{

74 }

75 }

76 return 0;

77 }

蜂鸣器的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出，蜂鸣器的工作发声原理图如下：

图3-3-1

开发板对应的原理图为：

图3-3-2

输出GPBO的引脚为GPB0。

Main函数Line57 Buzzer_Freq_Set( freq )中，Buzzer_Freq_Set的定义为：

void Buzzer_Freq_Set( U32 freq )

{

rGPBCON &= ~3; //set GPB0 as tout0, pwm output

rGPBCON |= 2;

rTCFG0 &= ~0xff;

rTCFG0 |= 15;

rTCFG1 &= ~0xf;

rTCFG1 |= 2;

rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;

rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;

rTCON &= ~0x1f;

rTCON |= 0xb;

rTCON &= ~2;

}

GPBCON(PORT B CONTROL)寄存器，用于控制B端口所有引脚的状态。从下表可知GPB0的引脚被设置为了TOUT0，TOUT表示PWM输出。

定时器0和定时器1共享一个8位的预分频器。定时器0自带一个可以分成5中不同信号（1/2,1/4,1/8,1/16以及TCLK）的时钟信号分频器。定时器模块从时钟分频器接收时钟信号，时钟分频器又从8位预分频器接收时钟信号。8位预分频器可编程并且将PCLK信号进行分频。控制寄存器主要为TCFG0和TCFG1。控制原理参看图3-3-4。

TCFG0(TIMER CONFIGURATION REGISTER0)用于配置2个8位预分频器。

定时器输入时钟频率=PCLK/(预分频器的值+1)/分频器的值。

图3-3-5定义了预分频器的值，代码设置了15。

图3-3-6定义了分频器的值，代码设置了1/8。

图3-3-3

图3-3-4. 16位PWM定时器模块图

图3-3-5

图3-3-6

TCNTB0和TCMPB0定时器分别设置定时0的计算器缓存值和比较缓存值。

当定时器为启用时，定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）具有一个初始值。定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）具有一个初始值，该初始值被加载到比较寄存器中以与递减计数器值进行比较。 TCNTBn和TCMPBn的双重缓冲功能使定时器在频率和占空比改变时产生稳定的输出。

每个定时器都有自己的16位递减计数器，由定时器时钟驱动。当倒数计数器到达时零时，将产生定时器中断请求，以通知CPU定时器操作已完成。当定时器计数器达到零时，相应的TCNTBn的值将自动加载到递减计数器中继续下一个操作。但是，如果定时器停止，例如，通过清除TCONn的定时器使能位在定时器运行模式下，TCNTBn的值不会重新加载到计数器中。

TCMPBn的值用于脉冲宽度调制（PWM）。当递减计数器的值与定时器控制逻辑中比较寄存器的值匹配时，计时器控制逻辑更改输出电平。因此，比较寄存器确定PWM输出的开启时间（或关闭时间）。即设置PWM的占空比。