熟悉而又陌生的table

       在处处大谈语义化的今天,人们谈起table时心里大多都是很复杂的,一方面是因为使用table确实在布局上能给我们带来很大的方便,避免很多意外的情况和兼容性的问题;另一方面则是不太清楚什么时候该用table,什么时候不该用。下面我们就一起聊一聊关于table的事情二三。(如果有不对的或是不足的地方还请大家指出来和补充^_^)。

1. 什么时候使用table

        在前一混乱的布局时代,人们为了方便布局而泛滥使用table,大约看中的大概是table的这两个好处:同行等高和宽度自动调节。而忽略了标签其自有的语义信息。
        当然,也不是说table是完全不好。当我们面对这样一些结构的数据时就可以使用table,如:一个计划、一组规则、一些属性的比较、球赛的比分、日历、财政的数据或员工信息等。所谓当用则用嘛。

2.Table-layout

它定义了如何布局一张表的行、列和单元格。

Value:auto,fixed
Auto:每列的宽度由其里面的内容决定;
Fixed:表格和列的宽度由table, col的宽度或者是第一行每个单元格的宽度决定。第一行之后每行里的单元格不会影响这一列的宽度。说明第一行每列的单元格宽度是起决定性作用的。

        据说Fixed之后的表格布局加载会更快,因为每个列的宽度是固定了的了,而不会通过计算表格的内容来决定列的宽度。(还没有数据证实)。
但是,有可能其后单元格中的内容可能与其被设定的宽度并不符合,需要使用overflow来决定溢出的内容是否被clip掉。

2.1如何设定单元格宽度后,让其里面的内容不溢出?

(1)设定table为固定布局:

table-layout: fixed;
width:100%;/* must have this set */

(2)设定每列的宽度,可用<col>或者设定class类的方式

(3)为tr,td进行如下样式设定

th td{
    white-space: nowrap;(必须要有)
    overflow: hidden(必须要有);
    text-overflow:ellipsis;
}

2.2 Overflow和text-overflow都是不可被继承的

Text-overflow,可取的值有:
clip :不显示省略标记(…),而是简单的裁切
ellipsis :当对象内文本溢出时显示省略标记(…),省略标记插入的位置是最后一个字符。
ellipsis-word :当对象内文本溢出时显示省略标记(…),省略标记插入的位置是最后一个词(word)。

2.3 需要注意的问题

        如果某行中的某个单元格中的内容为空,在套模板时,我们有时会通过判断后将整个<td>都不显示,那么就会出现第二幅图的情况,table的结构被打乱了。比较好的做法是,保留<td>结构,而让其内容为空就可以了。


3. table中常用的标签

大多数的标签大家都比较熟悉,其中有几个是值得注意的:

(1) tfoot。
我们基本较少使用,该标签书写的顺序不是在tbody之后,而是在thead和tbody之间,但却是在呈现在表格的底部,像下面这样,


它的使用场景是,通过重复表头的内容使得,在一个内容很长的表,也容易让人们看到每一列对应的标题是什么。

(2) col,colgroup
        这两个标签一般是配合使用的,<colgroup><col></col>…..</colgroup>,即使源码里不用colgroup包裹col,页面加载的时候也会被自动包裹上。这个主要是通<col>影响第一行,而第一行又会影响表格其他的行。
        有时我们需要保持表格每一列的样式基本统一,就可以将共同的样式都放在对应的col上,而不用给th,td加上相同的类名,这样不仅语义上更好,代码结构上也会更清晰。

4.常用到的css属性

(1)border-collapse
可取的值separated(默认的),Collapsed
Separated:每个单元格之间都是分开的,之间的距离由border-spacing来决定。
Collapsed:这种模式下,合并边框;如果左右两个单元格边框都有颜色,则上面单元格的下边框压了下面单元格的上边框,左面压了右面的。

        *只有在sepatrated模式下border-spacing才有用。可用来设定垂直与水平之间不同的间隔。
        当然了,你必须要显示的设置th或者td的border,如border:1px solid black;这样才会看到边框线的出现。再给table设置border-spacing: 2px 5px;,就可以看到如下的效果了

5.不怎么常用但有时很有用的标签属性

(1) *span(这个有时会用到)。主要是合并单元格时有用途。
(2) scope
Headers和scope都是主要是起到一个关联的作用,对屏幕阅读器用途较大。
由于不会在普通浏览器中产生任何视觉效果,很难判断浏览器是否支持 headers 属性。

6.如何将任何元素变成与table有关的布局?

可以通过对元素的display进行设置。

这里没有display:table-th,是因为th仅仅是语义上的作用,其根本表现与td是一样的。

* Display:table-cell;(ie8+)
(1)大小不固定元素的垂直居中布局(还有多行文本垂直居中)
(2)左固定右自适应布局:左边float右边table-cell

7. 小tips(待补充)

(1)
对整个table设定text-align:left;
Chrome下thead和tbody都会有效;
Ie下th依然是居中对齐,td有效.


        啰啰嗦嗦的说了这么多,目前本人感觉第2.1,3.2以及第4点最有用的,其余的了解就好。关于第6点,若是能更深入的了解,可能还可以更方便的做很多事。了解了Table的基本用法后再结合js就可以做出很多很酷炫的效果了~

参考文章:

http://css-tricks.com/complete-guide-table-element/#not-use

http://www.w3school.com.cn/cssref/pr_tab_table-layout.asp

http://www.cnblogs.com/StormSpirit/archive/2012/10/24/2736453.html

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/CSS/table-layout




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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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