A-Star(A星)寻路算法

最新推荐文章于 2021-05-13 17:18:25 发布
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本文介绍了A*路径搜索算法的基本原理及实现方法，包括开放列表和关闭列表的使用，以及G值、H值和F值的概念。同时，文中还提到了几种不同的估算方法，如曼哈顿估价法、几何估价法和对角线估价法。


转自： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html

参考 

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html


自己理解：  就是A 到B的最短距离  （中间有障碍物），   open 表，close表，（G值：当前已经走了的值， H值： 到目的地的估算值， F值：前面两个的总和）， 估算方法（ 
曼哈顿估价法 
几何估价法
对角线估价法
） 

D-Star 寻路算法
lq
03-14 1870
D*算法：D* 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法， 适合面对周围环境未知或者周围环境存在动态变化的场景。
路径规划之启发式算法之一：A-Star（A*）算法
最新发布
搏博的专栏
11-29 2785
A*算法是一种用于在图形或网格中查找最短路径的算法。它在搜索过程中综合考虑了每个节点的实际距离（g值）和预估距离（h值），以找到最优路径。具体来说，算法通过评价各个节点的代价值（f值），其中f值等于g值加上h值，来获取下一需要拓展的最佳节点，直至到达最终目标点位置。改进A算法是在传统A算法的基础上进行优化，以提高路径搜索的效率和准确性。改进的主要方向包括启发函数的选择与优化、搜索邻域的优化、双向搜索算法（双向A*）、对open list列表进行数据结构优化，以及曲线平滑化处理。
A星寻路DELPHI
08-05
A星寻路DELPHI,纯手工打造,可以改写成vc++,vb等待,A星很给力的
python实现2D A星算法源码.py
12-23
python3实现简单2D的A星算法寻路, 控制台打印可视化效果 python3实现简单2D的A星算法寻路, 控制台打印可视化效果 python3实现简单2D的A星算法寻路, 控制台打印可视化效果
Python版的A*寻路算法
03-02
Python2.x版的A*寻路算法，实现了基本的A*算法，可以显示寻路图，测试运行pathFinder.py，输入地图文件a_map.txt，起点7,0 终点7,9
A星(A-Star)寻路算法
在水一方
03-03 5289
unit aStarSearchPath;interface uses Classes,SysUtils; type  pAStarPathNode=^tAStarPathNode;  tAStarPathNode=record      x,y:word;      F:word;      G:word;      H:word;      father:pAStarPathNode; /
python A星寻路算法
sdhdsf132452的博客
05-13 1753
def a_star_search(start,end): # 待访问的格子 open_list = [] # 已访问的格子 close_list = [] # 把起点加入open_list open_list.append(start) """主循环,每一轮检查一个当前方格节点""" while len(open_list) > 0: # 在open_list中查找F值最小的节点作为当前方格节点 cu..
A星寻路算法&B星寻路算法 c++实现 MFC
11-26
总之，这个项目提供了C++实现的A星和B星寻路算法，结合MFC创建了一个可视化环境，用户可以观察和比较不同算法的寻路效果。通过调试和优化，这些算法可以应用于各种需要寻找最短路径的问题中，比如游戏中的角色移动、...
最强A星多线程版[A星寻路][插件]
06-25
A星寻路 内有使用说明 支持多线程调用 动态库调用(获取资源路径("rc:最强A星.dll"), "int","加载地图bmp" ,"char *",获取资源路径("rc:1.bmp"), "int", 1, "int", 100) //参数1 字符串 地图路径 //参数2 整数 为...
Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo
03-08
Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo Demo 使用操作说明 1、按空格可以刷线地图，更新地图的障碍物位置（动态随机设置） 2、鼠标左键设置开始点位置 3、鼠标右键设置目标点位置...
RGP游戏人物45度地图+A星寻路算法 v1.1.10.rar
04-05
本资源“RGP游戏人物45度地图+A星寻路算法 v1.1.10.rar”包含了实现这些功能的源代码，对于学习游戏编程和毕业设计论文的编写提供了宝贵的参考资料。 45度角地图渲染技术，是将游戏世界以45度倾斜的角度展示给玩家...
delphi A星 实现
05-21
delphi 2007 A 星的简单实现 在 win7 32 可以运行 自己 学习的 一个简单实现 还有一些不足的地方 如果你是新手可以看参考下
A-STAR
03-27
NULL 博文链接：https://as3.iteye.com/blog/1139573
A星算法简单实现（附源码）
03-22
A星算法简单的实现，分别使用C#、Python、JavaScript三种语言实现，通过界面10x10方格展示算法过程 思路参考于：https://blog.youkuaiyun.com/zhanghow/article/details/53585286
AStar C#寻路算法
08-05
简洁明了的AStar，语言是C#，lua版本博客参考:http://blog.youkuaiyun.com/dingxiaowei2013/article/details/40017079
带加权的寻路算法演示(DELPHI源码)
11-08
关于A*寻路算法的代码在网上有很多，但用DELPHI的比较少，本人花了一天时间找到这个，代码和界面都比较精炼，于是在关键处作了中文注释，但愿对朋友们有用。 A*寻路算法简介 A*与最好优先算法的原理类似，只是最好优先算法在路经上给出了节点的代价，而A*算法需要F(NODE) = G(NODE)+H(NODE)的估价函数来估计当前点的代价
A星寻路简单实现
qq_22012149的博客
09-25 449
思路参照地址：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tas
算法——A-star算法
gywuhengy的博客
06-14 1万+
1、常见的两种算法有深度优先搜索，广度优先搜索，两个算法简单，粗暴，容易理解，但是大多数人都可以想到，这种算法在轻量级搜索还可以搞一搞，但是数据量一旦大起来，gg，程序挂掉，处理器炸掉，小编最近看书（android智能设备穿戴开发）看到了一种算法A-star感觉不错，跟大家分享一下深度优先DFS（老鼠进迷宫问题）广度优先BFS（盲目式） 2、先简单了解一下广度，深度优先，接下来介绍一下A-Star
A-Star（A*）算法
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码农的科研笔记
10-09 1万+
A-Star（A*）算法作为Dijkstra算法的扩展，在寻路和图的遍历过程中具有一定的高效性。 【适用范围】静态图搜索 【算法流程】A-Star算法中采用的估价函数如下,其中*h(i)的引入可以防止搜索过程中过渡跑偏到很多非常遥远的路径，但是这个h(i)*是未知的，计算中采用一个可以估计的值进行表达，一般用简单的曼哈顿距离 f(i)=g(i)+h(i)；当前节点的价值估值f(i)=起始点到该节...
A-star算法寻路工程在vc++环境中的应用与实现
A-star算法（A*算法）是人工智能中用于寻找最短路径的一种算法，它属于图搜索算法的一种。该算法在游戏开发、网络路由、地图导航等领域有广泛的应用。A*算法通过估算从起点到终点的代价，并以此来指导搜索的方向，...
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