[Modbus] Modbus协议开发-工作流程（二）

模型介绍

Modbos是OSI模型第七层（应用层）报文传输协议，主要是在不同类型的总线或网络设备间提供主站设备/从站设备（客服机/服务器）通信。
协议栈模型如下：

协议版本

Modbus通信协议一般用于串行链路、TCP/IP以太网以及其他支持互联玩协议的网络版本。

通信介质

大多数的Modbus设备通信时通过串口（RS232/RS485）或TCP/IP物理层进行连接（在上一节中有提到，含图），即RTU模式与ASCII模式。

两种串行网络结构图

通信场景

通常情况下，Modbus协议是一个主/从（Master/Slave）或客户端/服务器（Client/Server）架构协议。一般网络中有一个节点是Master节点，其他使用该协议参与网络通信的节点一般为Slave节点，每个Slave设备都有唯一的地址标识。
每一个Modbus报文均包含准备执行质量的设备的Modbus地址，线路上的所有设备都会收到指令（因为有PearToPear与广播的方式）。