jquery内容选择器

JQuery选择器实战
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<html>
  <head>    
    <title>JQuery单元测试</title>
    <script type="text/javascript" src="js/jquery-1.4.3.js"></script>
    <script type="text/javascript">
    	$(function(){
    		//DOM加载完成后给div和table加样式
    		$("div").css({border:"solid 1px red",width:"20%"});
    		$("table").css({border:"solid 1px red",width:"20%"});
    	});
    	function contentTest()
    	{
    		//匹配内容中含有John的层对象
    		$("div:contains('John')").each(function(i){alert($(this).text());});
    	}
    	function emptyTest()
    	{
    		//匹配内容为空的td对象
    		$("td:empty").each(function(i){alert("id:" + $(this).attr("id"));});
    	}
    	function hasTest()
    	{
    		//匹配含有p对象的div元素
    		$("div:has(p)").each(function(i){alert($(this).html());});
    	}
    	function parentTest()
    	{
    		//匹配内容包含子元素的td对象
    		$("td:parent").each(function(i){alert($(this).html());});
    	}
    </script>
  </head>
  
  <body>
  	<input type="button" value="匹配包含John的层" onclick="contentTest();"><br/><br/>
  	<div>John Resig</div><br/>
	<div>George Martin</div><br/>
	<div>Malcom John Sinclair</div><br/>
	<div>J. Ohn</div><br/>
	
	<input type="button" value="匹配空元素" onclick="emptyTest();">
	<input type="button" value="匹配含有子元素的对象" onclick="parentTest();"><br/><br/>
	<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
	  <tr><td>Value 1</td><td id="1"></td></tr>
	  <tr><td>Value 2</td><td id="2"></td></tr>
	</table><br/>
	
	<input type="button" value="匹配含有P的div" onclick="hasTest();"><br/><br/>
	<div><p>Hello</p></div>
	<div>Hello again!</div>
  </body>
</html>

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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