本文介绍了如何使用Spydroid(libstreaming)库在Android上创建RTSP服务器，实现视频直播功能。详细解析了H264Packetizer的RTP打包过程、RtpSocket的UDP/TCP发送以及RTSP交互流程，包括DESCRIBE和SETUP指令的处理。同时，探讨了不同编码方式，如MODE_MEDIACODEC_API和MODE_MEDIACODEC_API_2，以及它们在渲染和数据获取上的区别。
实现android视频直播的库，主要实现的功能有RTSP协议、H263/H264编码、RTP/RTCP协议打包等
1、分析net.majorkernelpanic.streaming.rtp：
1）H264Packetizer
H264Packetizer负责读取h264的视频帧，然后打包封装为rtp包。Rtp头是在RtpSocket初始化时默认生成了的。
当读取到NALUtype 5时， 会先将NALU type 7 (SPS) and 8 (PPS)转化为STAP-ANAL (NAL type 24)封为一个RTP包发送出去，然后再打包发送NALU type 5。
打包时，如果包大小小于MTU，默认使用Single NAL unit的方式打包为Rtp包，打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 0001" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可。
如果包大小大于MTU，则会利用FU-A方式分包发送。
H264Packetizer和RtpSocket同时会计算好各个包的sequencenumber和timestamp。
图H264中的NALU类型定义
图 Rtp中的NALU类型定义
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