虚拟机安装纯血OpenWrt系统并完成argon界面+docker+istore商店

openwrt的安装配置,我这里就不在赘述了,网上很多安装教程,本篇主要讲本土化设置和基础功能的添加。

国内第三方软件源替换

安装完默认的openwrt系统后,原生系统软件源对国内并不友好,时常发生网络连接超时或者无法获取源的问题,所以我们首先要更换国内软件镜像源,推荐使用清华源,使用如下命令一次搞定。

sed -i 's_downloads.openwrt.org_mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt_' /etc/opkg/distfeeds.conf

推荐以下几个国内知名的OpenWrt软件源

1. 清华大学开源软件镜像站

清华大学的开源镜像站提供了全面的 OpenWrt 镜像,速度快且稳定。

    镜像地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/
    特点:
        覆盖多个 OpenWrt 版本和架构
        更新及时,镜像同步频繁

2. 阿里云开源镜像站

阿里云提供的开源镜像站也是一个不错的选择,具有高可用性和高速下载。

    镜像地址: https://mirrors.aliyun.com/openwrt/
    特点:
        广泛的用户基础,访问速度快
        支持 HTTPS 加密下载

3. 中科大开源软件镜像站

中国科学技术大学的镜像站同样提供 OpenWrt 的镜像资源,稳定可靠。

    镜像地址: https://mirrors.ustc.edu.cn/openwrt/
    特点:
      

对于安装Ubuntu 22.04和ROS 1的教程,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载Ubuntu 22.04的ISO文件创建启动盘。 - 访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/)下载Ubuntu 22.04的ISO文件。 - 使用Etcher(https://etcher.io/)或Rufus(https://rufus.ie/)等工具将ISO文件写入USB启动盘。 2. 安装Ubuntu 22.04。 - 将启动盘插入计算机,重启计算机。 - 在启动时按下相应的按键(通常是F12或Delete键)进入引导菜单。 - 选择从USB启动盘启动,按照屏幕上的指示安装Ubuntu 22.04。 3. 安装ROS 1。 - 打开终端(Ctrl + Alt + T)执行以下命令,以添加ROS源列表: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` - 设置ROS密钥: ``` curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` - 更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` - 安装ROS桌面完整版(包括ROS、rqt、rviz等组件): ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` - 初始化rosdep: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` - 将ROS环境变量添加到bash会话中: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 设置工作空间(可选)。 - 创建一个工作空间目录切换到该目录: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ ``` - 初始化catkin工作空间: ``` catkin_make ``` - 将ROS环境变量添加到bash会话中: ``` echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,您应该已经成功安装了Ubuntu 22.04和ROS 1,可以开始在ROS环境中进行开发和使用了。请注意,上述教程是基于ROS Melodic版本,如果您希望安装其他ROS版本,请相应地更改安装命令中的版本号。
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