齐秦

水岸

你象一条婉约无尽的清溪
无声无息轻轻流进我心底
时而穿越过高山
时而越过原野
水中静静掀起一抹涟漪
寻寻觅觅一道弯沿的清溪
流啊流到不知名的地方
时而倒映着星星
时而流过岁月
水中依旧荡漾那抹涟漪
我依旧在你身边看着你
就象水和岸一样
静静的看着你感觉着你


月亮代表我的心

孙仪词汤尼曲
你问我爱你有多深,
我爱你有几分?
我的情也真,
我的爱也真,
月亮代表我的心。
你问我爱你有多深,
我爱你有几分?
我的情不移,
我的爱不变,
月亮代表我的心。
轻轻的一个吻,
已经打动我的心,
深深的一段情,
教我思念到如今。
你问我爱你有多深,
我爱你有几分?
你去想一想,
你去看一看,
月亮代表我的心。


无情的雨无情的你


曾经想起
在这样的夜里
依然清晰
雨中的我和你
从没忘记
分手时的心情
雨中的你
不再感到熟悉
无情的雨轻轻把我打醒
让我的泪和雨水一样滴
无情的你
不再怀念过去
让我的情
也从此被否定
什么原因
让我俩在一起
过去的你
我不想再提起
不再牢记
我和你的约定
雨中的你一再让我哭泣
无情的雨
轻轻把我打醒
让我的泪和雨水一样滴
无情的你
不在怀念过去
让我的情也从此被否定
原来你的心中
已经有人代替
让流出的泪也能够化成雨


这一次我绝不放手


星星闪烁的光芒
追寻已忘记多少光年
日夜交会的刹那
黄昏短的象一句誓言
从来不求时间为我搁浅
只盼活的每一天
都只能有你让我思念
流浪
流浪
流浪

爱原来是片海洋
漂漂荡荡
我望眼欲穿
千万盏街灯都为我点亮
孤单
孤单
爱卷走你的模样
命运是你
刻在我手掌
这一次我绝不放手

象流星划过心头
向永恒要一个爱坠落


爱情宣言

这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
我相信婴儿的眼睛
我不信说谎的心
我相信碱碱的泪水
我不信甜甜的柔情
我相信轻拂的风
我不信流浪的云
我相信患难的真情
我不信生生世世的约定
是不是变成石堆
我的心就不会再痛
是不是别开头去
你就感觉不到我的深情
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
(music)
我相信轻拂的风
我不信流浪的云
我相信患难的真情
我不信生生世世的约定
是不是变成石堆
我的心就不会再痛
是不是别开头去
你就感觉不到我的深情
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
这是我的爱情宣言
我要告诉全世界
我相信婴儿的眼睛
我不信说谎的心
我相信患难的真情
我不信生生世世的约定


火柴天堂


走在寒冷下雪的夜空
卖着火柴温饱我的梦
一步步冰冻一步步寂寞
人情寒冷冰冻我的手
一包火柴燃烧我的心
寒冷夜里挡不住前行
风刺我的脸雪割我的口
拖着脚步还能走多久
有谁来买我的火柴
有谁将一根根希望全部点燃
有谁来买我的孤单
有谁来实现我想家的呼唤
每次点燃火柴微微光芒
看到希望看到梦想
看见天上的妈妈说话
她说你要勇敢你要坚强
不要害怕不要慌张
让你从此不必再流浪
每次点燃火柴微微光芒
看到希望看到梦想
看见天上的妈妈说话
她说你要勇敢你要坚强
不要害怕不要慌张
让你从此不必再流浪
妈妈牵着你的手回家
睡在温暖花开的天堂
天堂
天堂......

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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