leetcode 273: Integer to English Words

本文介绍了一种使用C++编程实现将整数转换为英文单词的方法,包括处理千位、百位、十位及个位数的情况,并且特别注意了20到99之间的特殊数字表达。

Be careful about many corner cases.

class Solution {
public:
    string numberToWords(int num) {
        string res;
        vector<string> mp(10);
        vector<string> mp1(10);
        mp[0]="";
        mp[1]="One";
        mp[2]="Two";
        mp[3]="Three";
        mp[4]="Four";
        mp[5]="Five";
        mp[6]="Six";
        mp[7]="Seven";
        mp[8]="Eight";
        mp[9]="Nine";
        mp1[2]="Twenty";
        mp1[3]="Thirty";
        mp1[4]="Forty";
        mp1[5]="Fifty";
        mp1[6]="Sixty";
        mp1[7]="Seventy";
        mp1[8]="Eighty";
        mp1[9]="Ninety";
        while(num>=100)
        {
            if(!res.empty())
                res+=" ";
            string temp;
            if(num>=1000000000)
            {
                temp=numberToWords(num/1000000000);
                res+=temp+" Billion";
                num%=1000000000;
            }
            else if(num>=1000000)
            {
                temp=numberToWords(num/1000000);
                res+=temp+" Million";
                num%=1000000;
            }
            else if(num>=1000)
            {
                temp=numberToWords(num/1000);
                res+=temp+" Thousand";
                num%=1000;
            }
            else if(num>=100)
            {
                res+=mp[num/100]+" Hundred";
                num%=100;
            }
        }
        if(!res.empty()&&num)
            res+=" ";
        if(num>=20)
        {
            int digit=num/10;
            res+=mp1[digit];
            if(num%10)
                res+=" "+mp[num%10];
        }
        else if(num>=10&&num<20)
        {
            switch(num)
            {
                case 10:
                    res+="Ten";
                    break;
                case 11:
                    res+="Eleven";
                    break;
                case 12:
                    res+="Twelve";
                    break;
                case 13:
                    res+="Thirteen";
                    break;
                case 14:
                    res+="Fourteen";
                    break;
                case 15:
                    res+="Fifteen";
                    break;
                case 16:
                    res+="Sixteen";
                    break;
                case 17:
                    res+="Seventeen";
                    break;
                case 18:
                    res+="Eighteen";
                    break;
                case 19:
                    res+="Nineteen";
                    break;
            }
        }
        else if(num>0)
        {
            res+=mp[num];
        }
        if(res.empty()&&num==0)
            res="Zero";
        return res;
    }
};


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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