手机计步方案总结

手机或手表的计步原理是走路或跑步，加速度会按一定规律的变化，根据这个原理，来算出步数。所以一直读取手机重力传感器的数据，进行分析统计，便可算出步数。但由于手机休眠后，重力传感器会进入休眠，程序也进入冻结态，所以该方案不取。

现在主流的计步方案有如下几种

1.带硬件计步的重力传感器

如意法半导体推出的LIS2DS12、LSM6DS3/33计步传感器系列，国内的ds3553,da217，手机进入休眠后，传感器在suspend仍能继续进行计步，此时传感器的功耗达到uA级别，功耗可忽略不计。从计步准确性来讲，st系列(iphone有采用该芯片)的准确度高。

lsm6ds33规格书 https://www.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/pdf/880694/STMICROELECTRONICS/LSM6DS33.html

LSM6DS3应用笔记 https://www.mobibrw.com/wp-content/plugins/pdfjs-viewer-shortcode/pdfjs/web/viewer.php?file=/wp-content/uploads/2018/08/zh.DM00157511.pdf&download=true&print=true&openfile=false

ds217规格书http://www.miramems.com/uploadfiles/Show/20150810164514277.pdf

2.带senhub架构的cpu+普通重力传感器

带senhub架构的cpu,在手机进入休眠后,senhub架构仍能继续工作，这样就能继续计步。计步算法由cpu厂商开发，如展讯的SC9863a芯片。