PHP部分基础内容

 

 

PHP

  • PHP 代表 PHP: Hypertext Preprocessor
  • PHP 文件可包含文本、HTML、JavaScript代码和 PHP 代码
  • PHP 代码在服务器上执行,结果以纯 HTML 形式返回给浏览器
  • PHP 文件的默认文件扩展名是 ".php"

PHP能做什么

  • PHP 可以生成动态页面内容
  • PHP 可以创建、打开、读取、写入、关闭服务器上的文件
  • PHP 可以收集表单数据
  • PHP 可以发送和接收 cookies
  • PHP 可以添加、删除、修改您的数据库中的数据
  • PHP 可以限制用户访问您的网站上的一些页面
  • PHP 可以加密数据

php基础代码

<?php
echo "Hello World!";

// 这是一行注释
?>

PHP 中的每个代码行都必须以分号结束

PHP变量

变量以 $ 符号开始,后面跟着变量的名称

PHP 没有声明变量的命令。

特点:(1)变量不需要指定数据类型(弱类型),

 (2)变量名必须以$开头,

(3)变量命名:由英文字母、数字下划线组合,不能数字开头

(4)对大小写敏感。

PHP 是一门弱类型语言
PHP 会根据变量的值,自动把变量转换为正确的数据类型。

在强类型的编程语言中,我们必须在使用变量前先声明(定义)变量的类型和名称。

 

常量

常量是一个简单值的标识符。该值在脚本中不能改变。 (常量名不需要加 $ 修饰符)。

我们创建一个 区分大小写的常量, 常量值为 "Welcome to runoob.com!":

<?php
define("GREETING", "Welcome to runoob.com!");
echo GREETING;
?>

常量是一个简单的标识符,在脚本执行期间该值不能改变。常量默认大小写敏感。通常常量标识符总是大写的。

 

运算符

<?php
//其他运算符略..
//逻辑运算符 ! && || and or xor
//数组运算符 合并: + 比较:== != === !==
$x = array("a" => "red", "b" => "green"); 
$y = array("c" => "blue", "d" => "yellow"); 
$z = $x + $y; // $x 和 $y 数组合并
var_dump($z);
var_dump($x == $y);
var_dump($x === $y);
var_dump($x != $y);
var_dump($x <> $y);
var_dump($x !== $y);
?>

 

PHP流程控制语句

PHP的流程控制语句有三种:条件控制语句、循环控制语句、转移控制语句。用来实现选择结构和循环结构

1、条件控制语句:if、else、elseif、switch

2、循环控制语句:foreach、while、do while、for

3、转移控制语句:break、continue、return

PHP用户定义函数

创建 PHP 函数

<?php
function functionName()
{
    // 要执行的代码
}
?>

PHP 函数准则:

  • 函数的名称应该提示出它的功能
  • 函数名称以字母或下划线开头(不能以数字开头)

实例

<?php
function writeName()
{
    echo "Kai Jim Refsnes";
}
 
echo "My name is ";
writeName();

 

PHP 函数 - 添加参数

<?php
function writeName($fname)
{
    echo $fname . " Refsnes.<br>";
}
 
echo "My name is ";
writeName("Kai Jim");
echo "My sister's name is ";
writeName("Hege");
echo "My brother's name is ";
writeName("Stale");

输出:

My name is Kai Jim Refsnes.
My sister's name is Hege Refsnes.
My brother's name is Stale Refsnes.

PHP 函数 - 返回值

如需让函数返回一个值,请使用 return 语句。

<?php
function add($x,$y)
{
    $total=$x+$y;
    return $total;
}
 
echo "1 + 16 = " . add(1,16);
?>

输出:

1 + 16 = 17

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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