JS事件冒泡

博客讲述项目中遇到的问题,当父元素与子元素都定义click事件,点击子元素会触发父元素事件。介绍了JS事件冒泡概念,即元素触发事件会传递给父元素。给出解决方法,点击子元素时阻止事件冒泡,从而避免触发父元素事件。

1、问题描述

今天在项目中遇到个问题,当父元素与子元素都定义了一个click事件时,点击子元素的同时也触发了父元素的事件。

代码大概如下:

 <div id="div1">
    <div id="div2"></div>
 </div>
$('#div1').on('click', function(){
    alert(1);
});
$('#div2').on('click', function(){
    alert(2);
});

当点击div2时,执行结果:先弹出2,再弹出1。

2、涉及JS知识点

JS事件冒泡:当一个元素触发事件时,这个元素会把事件传递给它的父元素,一直传递到window级,父元素接收到事件后也会触发自己绑定的这个事件函数(注意:子元素只会传递事件,不会传递定义事件的函数,如果父元素没有对事件绑定函数,也就没有什么表现,但是事件确实是传递过去了)

 

3、解决方法

当点击div2时阻止事件冒泡,修改后代码:

$('#div1').on('click', function(){
    alert(1);
});
$('#div2').on('click', function(e){
    stopBubble(e);
    alert(2);
});

/*阻止事件冒泡*/
function stopBubble(e) {
   //如果提供了事件对象,则这是一个非IE浏览器
   if ( e && e.stopPropagation )
       //因此它支持W3C的stopPropagation()方法
      e.stopPropagation();
   else
       //否则,我们需要使用IE的方式来取消事件冒泡
       window.event.cancelBubble = true;
}

修改后执行结果:当点击div2时,先alert(2),由于阻止了事件传递给div1,所以div1没有执行它的click事件,问题解决。

 

本文参考了https://www.cnblogs.com/moqing/p/5590216.html,感谢“全凭一口仙气儿活着”,把js的事件冒泡解释得非常详细

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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