Halcon对象Hobject转换为.net对象Bitmap

最新推荐文章于 2024-06-27 15:23:38 发布

流-水-高-山

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/miehuo/article/details/48751353

本文介绍如何在Halcon与C#交互中，将Halcon的Hobject对象转换为.NET的Bitmap图像。经过两天研究，作者在周末成功解决此问题，分享转换代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

好多年不写了，这几天做项目遇到个烦死的问题，大周末的终于解决了。

用Halcon转换成C#时 Hobject对象如何转换成我们认识的Bitmap呢，搞了两天终于好了。

上代码。麻麻再也不用担心我的转换问题了。

private void GenertateGrayBitmap(HObject image, out Bitmap res)
 {
            HTuple hpoint, type, width, height;

            const int Alpha = 255;
            int[] ptr = new int[2];
            HOperatorSet.GetImagePointer1(image, out hpoint, out type, out width, out height);

            res = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
            ColorPalette pal = res.Palette;
            for (int i = 0; i <= 255; i++)
            {
                pal.Entries[i] = Color.FromArgb(Alpha, i, i, i);
            }
            res.Palette = pal;
            Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
            BitmapData bitmapData = res.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);
            int PixelSize = Bitmap.GetPixelFormatSize(bitmapData.PixelFormat) / 8;
            ptr[0] = bitmapData.Scan0.ToInt32();
            ptr[1] = hpoint.I;
            if (width % 4 == 0)
                CopyMemory(ptr[0], ptr[1], width * height * PixelSize);
            else
            {
                for (int i = 0; i < height - 1; i++)
                {
                    ptr[1] += width;
                    CopyMemory(ptr[0], ptr[1], width * PixelSize);
                    ptr[0] += bitmapData.Stride;
                }
            }
            res.UnlockBits(bitmapData);

}

        private void GenertateRGBBitmap(HObject image, out Bitmap res)
        {
            HTuple hred, hgreen, hblue, type, width, height;

            HOperatorSet.GetImagePointer3(image, out hred, out hgreen, out hblue, out type, out width, out height);

            res = new Bitmap(width, height, Syste