openGl点滴

 gluLookAt()的参数如下：前三个参数代表照相机的位置。所以前三个值我们把照相机放在了x=212、y=60、z=194的地方。接下来的三个参数代表了我们想让照相机对着的方向。在这篇教程中，当运行演示程序的时候你会注意到我们看的方向稍稍偏左了一点，并且向下方偏了一点，向左的值是186中心在212上，55比60稍低了一点，给我们的感觉是我们比地形高了一点，并且看它的时候有一点倾斜(在它的顶部看)。171是照相机离物体的距离。最后的三个参数是告诉OpenGL"上"的方向。我们的山的向上的方向是Y轴，所以我们把"上"的方向设为Y=1其它两个值设为0。
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正投影与透视投影的区别：
经正投影的物体在屏幕上没有近大远小的现象，透视投影有。
    glViewport(0, 0, Width, Height);
　　//使用Form窗体的指定区域为显示区
　　//如改为Width/4,Height/4,Width/2,Width/2，
　　//则只用Form1的-窗体的中间1/4进行显示
　　glMatrixMode(GL_PROJECTION); //切换到投影矩阵栈
　　glLoadIdentity(); //清除投影矩阵
　　glFrustum(1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0);
　　//指定透视视见体范围
　　//超出部分将被裁去
　　//或正投影glOrtho(1.0,-1.0,-1.0,1.0,1.0,-1.0);
　　glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //切换到模型视见矩阵栈
　　glLoadIdentity(); //清除视见矩阵
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OpenGL中从三维场景到屏幕图形要经历如下所示的变换过程:
模型坐标－》模型变换－》世界坐标－》观察变换－》观察坐标－》－》－》投

影变换－》投影坐标－》设备变换－》设备坐标
其中四种坐标经常要在程序中用到：世界坐标，物体坐标，设备坐标和眼坐标。
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OpenGL 中有一个坐标变换矩阵栈(ModelView)，栈顶就是当前坐标变换矩阵，进

入OpenGL管道的每个坐标(齐次坐标)都会先乘上这个矩阵，结果才是对应点在场

景中的世界坐标。OpenGL中的坐标变换都是通过矩阵运算完成的，与图形学课本

的描述完全一致。要注意的是变换中的矩阵乘法是左乘，而矩阵乘法与算术乘法

不同，不符合交换律

投影变换矩阵栈(Projection)，栈顶矩阵就是当前投影变换矩阵，负责将场景各

坐标变换到眼坐标，由所得到的结果是裁剪后的场景部分，称为裁剪坐标

矩阵栈切换：glMatrixMode(GL_MODELVIEWING或GL_PROJECTION);本命令执行后参

数所指矩阵栈就成为当前矩阵栈，以后的矩阵栈操纵命令将作用于它。

矩阵栈操纵命令：
glPushMatrix(); 当前矩阵入栈，这时矩阵栈将栈顶值压入栈。
glPopMatrix(); 栈顶出栈，通常与上一条命令配合使用。
glLoadIdentity(); 将栈顶设为不变矩阵(就是对角线全为1其它为0的那个)。
glMultMatrix(M);将栈顶T设为M·T。
　
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OpenGL函数

作以下分类：

* 核心函数(GL Core): 实现基本功能，如外形描述、矩阵转换等，以gl作前缀；

* 实用函数(Utility): 提供纹理支持、绘制复杂的曲线曲面等，以glu作前缀；

* 辅助函数(Auxiliary): 进行简单窗口管理、输入事件处理等，以aux作前缀；

* 专用WGL函数: 主要用于OpenGL和WinNT/95系统的连接，以wgl作为前缀；

* 有关Win32函数: 无前缀，包含ChoosePixelFormat, DescribePixelFormat,

GetEnhMetaFilePixelFormat,GetPixelFormat,SetPixelFormat,SwapBuffers。
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        // 生成一个纹理对象名称的列表
        // 纹理对象名称的数量，包含纹理对象名称列表的数组
        glGenTextures(TEXCOUNT, &texture[0]);    // Create

texture

            // 把当前纹理状态绑定到命名目标
            // 需要绑定的纹理目标，纹理对象的名称或句柄
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[i]);

            // 自动创建和载入一组完整的Mip贴图
            gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3,

TextureImage[i]->sizeX,
                                    

            TextureImage[i]->sizeY,
                                    

            GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,
                                    

            TextureImage[i]->data);
            // Mipmapped
            // 设置纹理贴图参数
            glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,

GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);

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Translation:
call glTranslate*(x, y, z)
    1    0    0    X
    0    1    0    Y
    0    0    1    Z
    0    0    0    1    

Scalig:
call glScale*(x, y, z)
    x    0    0    0
    0    y    0    0
    0    0    z    0
    0    0    0    1

Rotation:
call glRotate*(a, x, y, z)
    m    m    m    0
    m    m    m    0
    m    m    m    0
    0    0    0    1

    glRotate*(a, 1, 0, 0)
    1    0    0    0
    0    cosa    -sina    0
    0    sina    cosa    0
    0    0    0    1

    glRotate*(a, 0, 1, 0)
    cosa    0    sina    0
    0    1    0    0
    -sina    0    cosa    0
    0    0    0    1

    glRotate*(a, 0, 0, 1)
    cosa    -sina    0    0
    sina    cosa    0    0
    0    0    1    0
    0    0    0    1
    

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ellipsoid:椭圆体
旋转有两种方式：旋转摄像机，旋转场景