centos7.2安装nginx-1.10.2

本文提供在CentOS 7.2环境下通过源码编译和YUM安装Nginx的方法,包括安装依赖、配置防火墙及访问验证等步骤。

 

官方下载地址:http://nginx.org/en/download.html

参考:http://www.cnblogs.com/rwxwsblog/p/5281756.html

 

官方下载后是源码,需要编译

安装相关编译组件及依赖库:

yum -y install gcc-c++
yum -y install pcre pcre-devel
yum -y install zlib zlib-devel
yum -y install openssl openssl-devel libssl-dev

 

下载并安装:

[root@localhost nginx-1.10.2]# cd /usr/local/
[root@localhost local]# 
[root@localhost local]# wget http://101.96.8.164/nginx.org/download/nginx-1.10.2.tar.gz
[root@localhost local]# tar -zxvf nginx-1.10.2.tar.gz

 

编译:

这里按照参考文章编译完成后不能运行没有sbin目录,直接使用./configure编译完成后可以运行。

--with-http_ssl_module 后面的这个参数生成ssl的支持,否则后面使用https配置不会成功,出现[emerg] the "ssl" parameter requires ngx_http_ssl_module xxxxx
的错误

 

[root@localhost local]# cd nginx-1.10.2
[root@localhost nginx-1.10.2]# ./configure --with-http_ssl_module
xxxxxxxxxxx
[root@localhost nginx-1.10.2]# make
xxxxxxxxxxxx
[root@localhost nginx-1.10.2]# make install
xxxxxxxxxxxx
make[1]: 离开目录“/usr/local/nginx-1.10.2”

 

启动nginx:

[root@localhost nginx-1.10.2]# /usr/local/nginx/sbin/nginx

 

添加开放端口80和443  

[root@localhost nginx-1.10.2]# firewall-cmd --zone=public --add-port=8080/tcp --permanent
success
[root@localhost nginx-1.10.2]# firewall-cmd --zone=public --add-port=443/tcp --permanent
success
[root@localhost nginx-1.10.2]# firewall-cmd --reload
success

 

查看全部已经开放的端口:

[root@localhost nginx-1.10.2]# firewall-cmd --zone=public --list-ports
443/tcp 80/tcp 8080/tcp

 

通过浏览器访问:http://serverip/

可以看到nginx 欢迎页就安装成功了。

Welcome to nginx!

 

参考: http://nginx.org/en/linux_packages.html#mainline

 

===============================yum安装============================

本文主要介绍在CentOS7.2下利用yum源安装nginx。

第一步在/etc/yum.repos.d/目录下建立一个nginx.repo软件源配置文件。命令如下: 
# cd /etc/yum.repos.d/ 
# vim ./nginx.repo 

然后填写如下文件内容 
[nginx] 
name=nginx repo 
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/ 
gpgcheck=0 
enabled=1

执行vim命令保存文件为nginx.repo完整路径是/etc/yum.repos.d/nginx.repo 
:w nginx.repo

执行yum命令安装nginx 
yum install nginx 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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