一口气从零看懂CAN总线(上)（转）

最新推荐文章于 2025-10-28 14:22:48 发布
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博客聚焦于CAN总线知识，旨在让读者一口气从零读懂CAN总线，虽未给出具体内容，但可推测会围绕CAN总线展开详细讲解。
can 总线入门———can简介&硬件电路
weixin_44399845的博客
10-07 1万+
CAN总线入门教程
Modbus协议
chengcao123的博客
12-25 3521
前言 1、通信协议包括两种，硬件层协议和软件层协议
一文看懂CAN总线
hktkfly6的专栏
05-07 1611
前言 can总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARm9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射...
CAN总线（一）
weixin_74923758的博客
09-09 4241
遥控帧无数据段，RTR为隐性电平1，其他部分与数据帧相同。
CAN报文解析
最新发布
cosine_的博客
10-28 1367
可知 byte0的数据为0x02，也就是bit7~0依次为 0 0 0 0 0 0 1 0，其中bit0 = 0，bit1=1。如下图框选区域信号为例，Intel小端按照LSB在低字节的低位：Byte1的Bit0；根据帧ID长度的不同，分为标准帧（11位，0x000~0x7FF）和扩展帧（29位，0x0000 0000~0x1FFF FFFF），帧ID越小优先级高。：表示数据的字节数及保留位的段，控制段共6位，标准帧的控制段由扩展帧标志位IDE、保留位r0和数据长度代码DLC组成；：检查帧的传输错误的段；
CAN总线通信协议(基础)
m0_61256689的博客
09-23 7752
CAN总线通信协议(基础)
一口气从零读懂CAN总线以及应用
热门推荐
qq_41854911的博客
03-02 2万+
在各种总线通信中，很多都是点对点的通信方式，CAN总线是一种去中心化的多主控通信方式，在汽车领域应用很多，因此有必要了解一下。 概要 上世纪八十年代以来，汽车ECU越来越多，如ABS，电控门窗，电子燃油喷射装置。如果仍然采用常规的点对点布线方式，即电线一段与开关相接，另一端与用电设备相通，将会导致车上电线数目的急剧增加，从而带来线束的冗余及维修成本的提高。这就对汽车的线束分布及信息通讯提出了更高的要求。总线技术可以实现信息的实时共享，解决了传统布线方式中线束多，布线难，成本高等问题，CAN（Contro.
一口气从零读懂CAN总线。.pdf
08-07
CAN 通讯详细说明，深入浅出的讲明白了CAN通讯的原理，便于初学者理解。
STM32 CAN FD技术前瞻：从经典CAN升级高速通信的4步迁移路径
抱歉，它可能还在“慢慢悠悠”地传输第一帧8字节的数据……而此时，**CAN FD**已经以5 Mbps的速率一口气传完了64字节的完整控制包！ 这不仅是速度的飞跃，更是现代嵌入式通信架构的一次深度重构。今天，我们就来聊...
从裸机到RTOS：CAN中断在任务调度环境下的4种异常行为与应对策略
系统明明设计得滴水不漏，CAN总线速率500kbps、任务周期10ms、优先级层层分明——可偏偏在某个深夜，设备突然“失联”了。重启一下又恢复正常，日志里找不到任何错误，就像什么都没发生过一样。 这种幽灵般的故障，...
LIN总线错误处理全解析：错误帧识别、超时判定与快速恢复策略
# LIN总线通信的错误处理：从基础到智能恢复的完整实践 你有没有遇到过这样的情况？车子停在雨里，一开雨刷，车窗突然“失灵”了。或者空调明明调好了温度，却莫名其妙地不工作——最后发现是某个LIN节点“罢工”了...
【CAN总线】手把手教你学习CAN总线（一）
皮皮不调皮的博客
02-26 7500
CAN总线概念及通信协议
【CAN报文分析】
m0_73721322的博客
06-06 1万+
根据 Motorola 格式，将 上面报文值（16进制） 转换成 2进制 下面的表格中对应的二进制值就是上面报文值对应的值。GTS_D 对应的 startBit：20，length：4， Factor：1，offset：0。对应的二进制的值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111。这里有条报文，报文的id 0x123 报文的data C5 09， 对应的dbc文件。这里就需要使用dbc文件来解析。开始取值：取到的对应的二进制的值是: 0000 0010。
can 常见面试题
雪锋的笔记
07-12 7863
CAN-FD：一帧数据最长64字节。以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。1）速率不同：CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，最大传输速率8Mbps。2）数据长度不同CAN：一帧数据最长8字节CAN-FD：一帧数据最长64字节。3）ID长度不同CAN标准帧ID长度最长11bit。CAN-FD标准帧ID长度可扩展到12bit。4）帧格式不同CAN-FD。
CAN报文解析—案例
Mrsgflmx的博客
12-19 8448
CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。
CAN总线常见问题解答
DFWee的博客
12-27 4662
什么是can总线 CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 CAN总线的特点 （1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;
CAN总线之理论篇（一）
铁头小哥的博客
01-10 3320
CAN总线是啥，CAN总线协议分析，CAN总线报文分类，CAN数据帧各段分析
【车联网】解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵
$好记性还是要多记录$
11-06 1万+
目的 通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件，.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb++ Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息，例如下图： 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来，供实现自动化仿真总线信号使用，比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用，可满足功能测试所需)。 一个标准CAN帧中包含的信息有，消息ID...
CAN总线面试题目
hii_tomorrow的博客
08-24 2891
帧间隔的构成：间隔（3个隐性位）、延迟传送（8个隐性位，只有被动错误状态的单元在刚发送一份消息后的帧间隔包含这一部分）、总线空闲（0~∞个隐性位）错误帧的输出：对于CRC错误，ACK界定符后的下一位输出错误标志，其他4种错误实在检测到错误后的下一位输出错误标志。数据帧和遥控帧的优先级：有RTR决定，数据帧的RTR为显性电平，所以数据帧的优先级高。主动错误标志：6个显性位，处于主动错误状态的单元检测出错误时输出的错误标志；被动错误标志：6个隐性位，处于被动错误状态的单元检测出错误时输出的错误标志。
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